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tianqiji
工控道路上的石子!
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樓主  發(fā)表于: 2011-06-13 18:59
        我用的是三菱的伺服馬達(dá)HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅(qū)動(dòng)器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現(xiàn)在有個(gè)問題，滑臺(tái)在移動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生向回偏擺現(xiàn)象。感覺是走到一個(gè)位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅(qū)動(dòng)；馬達(dá)；PLC都更換過，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒有問題。可是其他幾臺(tái)機(jī)器也是同樣的配置就不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象，唯獨(dú)這臺(tái)不行，我很是不解，問問各位前輩，有沒有遇到類似的情況，改如何解決，望不吝賜教。
ddq342417
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1樓  發(fā)表于: 2011-06-21 14:54
這個(gè)應(yīng)該是超調(diào)現(xiàn)象！建議積分時(shí)間和增益做些調(diào)整
非標(biāo)設(shè)備，plc編程，觸摸屏，伺服應(yīng)用等，有時(shí)間的各位朋友可以和我一起探討技術(shù)問題,QQ:448350780 TEL:15013064194

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