91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

   FX1N  絕對定位指令DRVA問題FX1N  絕對定位指令DRVA問題

LD  M0  DRVA  K-500 K1000 Y1 Y3
LD  M1  DRVA  K500  K1000 Y1 Y3
以上兩個指令在分開執(zhí)行時為什么旋轉(zhuǎn)方向相同？都朝向K-500的方向
我把步進(jìn)馬達(dá)運轉(zhuǎn)在K-500的位置上，監(jiān)視D8142的值，在執(zhí)行K500時D8142突然就變成了0，旋轉(zhuǎn)方向和K-500時相同
不知道為什么？

你監(jiān)視下Y3，看-500和500時是否接通，應(yīng)該有差異的。
而你說的D8142變成0那是對的，因為你原來在-500位置。執(zhí)行K500就是在此基礎(chǔ)上+500所以是0.
電機(jī)的方向控制方式我記得在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器上也可以更改的，你是否和這里相匹配？

在走-500和500時，Y3都是OFF狀態(tài)
D8142的值是在指令執(zhí)行剛開始的時候就變成0了，就是說還沒開始走就變成0了
你說的“執(zhí)行K500就是在此基礎(chǔ)上+500所以是0”，但是我用的是絕對系統(tǒng)呀
我知道Y3的狀態(tài)是一個讀出信號，但是我還是試著SET  Y3了，還是不能反向旋轉(zhuǎn)
程序檢查了N遍，執(zhí)行此條指令時D8142沒有DMOV K0之類的運行
不知道為什么

很簡單伺服上面沒設(shè)置好，或者接錯線了

應(yīng)該是方向Y3沒有接好線，以前一個項目也出現(xiàn)過這種情況

進(jìn)來學(xué)習(xí)當(dāng)中，謝謝指教！