91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設的是 16：1  然后通過調整 每圈的移動量來調整定位精度，但是出現這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調整每圈的移動距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ，也就是說我設置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數是8192  伺服放大器上設置 參數3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-18 14:47
每一轉對應的脈沖數，每一轉對應的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業做超聲波清洗設備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2547 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-18 15:01
驅動器的齒輪比你設了多少,最好設成一個整數如1PULS=0.001MM,這樣結果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 304 點
下載積分: 780 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-25
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6371 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 337 點
下載積分: 3131 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 141 點
下載積分: 671 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2025-12-03
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger�。。�
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 1073 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 689 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關電源。。。

主站蜘蛛池模板： 国模一区二区三区白浆 | 日韩在线精品强乱中文字幕 | 一区日韩 | 日韩av片无码一区二区三区 | 毛茸茸性xxxx毛茸茸毛茸茸 | 97视频热人人精品免费 | 老女人性淫交视频 | 欧美激情一区二区一级黑人片 | 人妻无码中文字幕一区二区三区 | 亚洲天堂五月 | 国产大陆xxxx做受视频 | 欧洲熟妇牲交 | 国产高清av在线播放 | 精品国产一区二区三区久久久 | 中文字幕日韩一区二区不卡 | 国产亚洲欧美视频 | 伊人久久综合成人网 | 午夜理论在线观看不卡大地影院 | 无遮挡无码h纯肉动漫在线观看 | 在线影院av | 日本一区二区更新不卡 | 四虎影视成人永久免费观看亚洲欧美 | 国产野外作爱视频播放 | 日本精品视频 | 99久免费精品视频在线观78 | www.国产免费拍拍拍影片软件 | 国产黄大片在线观看画质优化 | 强奷乱码中文字幕熟女一 | 健美运动员性猛交xxxxx | 欧美视频精品免费覌看 | 韩国三级hd中文字幕 | 777天堂麻豆爱综合视频 | 欧美日韩人妻精品一区二区三区 | 日日草日日干 | 一本一道色欲综合网中文字幕 | 蜜桃视频色 | 亚洲精品一区二区在线播放∴ | 黄色吃奶视频 | 日韩欧美观看 | 国产精品国产三级区别第一集 | 日韩av免费在线播放 | 国产精品a成v人在线播放 | 7777欧美大白屁股ass | 最新日韩精品中文字幕 | 成年女人黄小视频 | 狠狠色婷婷丁香六月 | 日本熟妇大屁股人妻 | 精品国产综合 | 欧美人与禽zozo性伦交视频 | 大乳女喂男人吃奶视频 | 人人妻人人狠人人爽 | 少妇熟女高潮流白浆 | 日本一本免费一二区 | 久久久久91| 亚洲国产成人精品av在线 | 天堂а√在线中文在线 | 欧美黑人巨大xxx极品 | 亚洲色无码中文字幕yy51999 | 动漫av网站免费观看 | 久女女热精品视频在线观看 | 无套内谢少妇毛片aaaa片免费 | 五十老熟妇乱子伦免费观看 | 亚洲人成无码网站在线观看 | 五月婷婷中文字幕 | 国产91桃色在线观看网站 | 国产青榴视频在线观看 | 国产精品一区二区av蜜芽 | 天天做天天爱天天要天天 | 无码人妻aⅴ一区二区三区日本 | 国内揄拍国内精品人妻 | 四虎精品在线播放 | 你懂的视频在线看 | 无码av中文一区二区三区 | 亚洲午夜福利av一区二区无码 | 日日摸日日碰人妻无码老牲 | 乱爱av| 曰久久| 亚洲欧美高清在线精品一区二区 | 自拍 亚洲 欧美 卡通 另类 | 欧美一二三区在线观看 | 伊人久久九 | 台湾极品少妇xxx | 欧美一级在线免费观看 | 99久久精品久久久久久动态片 | 噼里啪啦动漫高清观看 | 国产午夜精品无码理论片 | 日韩一区国产二区欧美三区 | 新黑暗圣经在线 | 2019年国产精品手机视频 | 男人av的天堂 | 欧美在线免费观看视频 | av在线黄 | 日本狂喷奶水在线播放212 | 亚洲精品鲁一鲁一区二区三区 | 中文字幕一区二区三区久久蜜桃 | 中文字幕影片免费在线观看 | 亚洲剧情在线 | 亚洲 熟女 久久 国产 | 欧美午夜精品久久久久久浪潮 |