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zouxin506
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樓主  發(fā)表于: 2010-10-27 21:44
最近做一臺設備的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對位置控制，我想問的的是：“在絕對位置控制時是否要讀取當前位置（使用ABS指令）”
ccj
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1樓  發(fā)表于: 2010-10-29 11:56
當然要讀取，不然你怎么確認伺服完成
王春杰
WCJ ZYR
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2樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:15
我直接讀取D8140也可以讀到Y(jié)0的當前坐標呀，我用D8140與我的設定值比較也可以精確定位呀
zhangcc1978
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3樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:37
要想每次斷電再開機不回原點就知道伺服馬達的位置的話就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒有關系
carrful
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4樓  發(fā)表于: 2010-10-30 21:19
如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進行原點回歸，先找到原點
如果斷電后在通電，不回原點，就知道數(shù)值，那就要用ABS了
三菱
peaceful
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5樓  發(fā)表于: 2010-11-01 17:03
絕對位置的話初始上電驅(qū)動器回自動與PLC進行ABS檢測數(shù)據(jù)傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機位置就已經(jīng)確定了，斷電后怎么轉(zhuǎn)電機軸端都沒關系的。D8140和設定值比較的話是相對意義上的定位，
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
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6樓  發(fā)表于: 2010-12-17 10:00
學習了
技術是有時效性的，一旦過了市場周期，都會變成垃圾！

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