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大家?guī)兔�看下，我這樣用編碼器控制馬達上下對不對。
    設備要求是：在觸摸屏上輸入滑臺要移動的值，然后按馬達上下，滑臺就跟著上下，到了觸摸屏上給定的值則馬達剎車停止，滑臺停止。（整個行程1000MM，要用的脈沖量我還沒算，由于第一次接觸編碼想知道控制方式是不是這樣子。特呈上“附件”，望各位能幫忙看看，提提意見）謝謝�。。。�！

欲用雙相編碼器，請用C251，使用時直接調用C251中的數值。
即去掉1、2句X0、X1段，以下程序中所有計數器換成C251。
那么您需要再添加一個反轉時讓電機停止的寄存器----跟D500相同作用，用來取代反轉時比較指令中的D500。
并且Y0被置位后如何復位是個問題。

sjm213大哥：
       現我將程式改過來了，且把剎車改成停電剎車，得電放開剎車，你幫我看下行不行。謝謝�。。ㄓ衅渌�方法的大哥們也幫我看看下）

我覺得對于使用編碼器，您能夠將它的當前值讀出就可以了。
怎么控制電機是跟不用編碼器一樣的思路，只是再加上編碼器的條件。
您可以直接試驗一下，不能滿足您的要求再進行完善。

sjm213 大哥：
我現在的疑問是：A相脈沖是不是正轉時信號輸入，即將C251數值越變越大。B相脈沖是不是反轉時信號輸入，C251數值越變越小。若要有個零點，是不是又是增加個Z相信號。（由于是公司設備技改，時間上只能允許我馬上成功）

參考：



您不用關心如何計數。只要接線正確，使用該高速計數器后您就會發(fā)現正反轉分別對應增減計數，可以實時表現當前位置。
您只需要將當前數值取出就可以用于程序控制。

Z相信號的問題，看控制需要�？墒褂肅252接在復位信號上。

你的程序出現了，多次雙線圈，應該是不可以用的，xo x1,不要，直接M8000----------------C251就可以了，高數計數器會自動分配接點的，你看一下編程手冊里就有，計數只要把你記的數拿出來跟你輸入的數比較就可以達到你要的效果，很簡單的，