91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大家?guī)兔�看下，我這樣用編碼器控制馬達(dá)上下對(duì)不對(duì)。
    設(shè)備要求是：在觸摸屏上輸入滑臺(tái)要移動(dòng)的值，然后按馬達(dá)上下，滑臺(tái)就跟著上下，到了觸摸屏上給定的值則馬達(dá)剎車(chē)停止，滑臺(tái)停止。（整個(gè)行程1000MM，要用的脈沖量我還沒(méi)算，由于第一次接觸編碼想知道控制方式是不是這樣子。特呈上“附件”，望各位能幫忙看看，提提意見(jiàn)）謝謝！！！！！

欲用雙相編碼器，請(qǐng)用C251，使用時(shí)直接調(diào)用C251中的數(shù)值。
即去掉1、2句X0、X1段，以下程序中所有計(jì)數(shù)器換成C251。
那么您需要再添加一個(gè)反轉(zhuǎn)時(shí)讓電機(jī)停止的寄存器----跟D500相同作用，用來(lái)取代反轉(zhuǎn)時(shí)比較指令中的D500。
并且Y0被置位后如何復(fù)位是個(gè)問(wèn)題。

我覺(jué)得對(duì)于使用編碼器，您能夠?qū)⑺�的�?dāng)前值讀出就可以了。
怎么控制電機(jī)是跟不用編碼器一樣的思路，只是再加上編碼器的條件。
您可以直接試驗(yàn)一下，不能滿(mǎn)足您的要求再進(jìn)行完善。

參考：



您不用關(guān)心如何計(jì)數(shù)。只要接線正確，使用該高速計(jì)數(shù)器后您就會(huì)發(fā)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)分別對(duì)應(yīng)增減計(jì)數(shù)，可以實(shí)時(shí)表現(xiàn)當(dāng)前位置。
您只需要將當(dāng)前數(shù)值取出就可以用于程序控制。

Z相信號(hào)的問(wèn)題，看控制需要。可使用C252接在復(fù)位信號(hào)上。