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本工位狀態(tài)依次下轉(zhuǎn)，程序應該沒問題。

哦,謝謝.請問你說的模擬器是仿真軟件嗎

對，是仿真軟件

kankan.

利用檢測夾具光電開關(guān),算出線速,再以開關(guān)動時開時記時,算出夾具行具里,與設(shè)定到夾具比較M位,在利用移位寄存器指令存入有無工件,N字,使N與M 比較判斷要不要噴涂

謝謝樓上的不過點沒聽明白,可否詳細點

大概思想應該是:在光眼處，當同時檢測到工件和制具時，就移一個一進去；如果只有制具沒有工件就移一個零進去。并且每檢測一個制具相應的位要左移，當移動到設(shè)定距離時（程序中的相應中間繼電器，即就是此時移動的制具數(shù)，控制噴槍的距離），根據(jù)移動的結(jié)果來判斷，如果此時是零移進來,表示此時沒有工件,可不噴;如果是1移進來就表示此時有工件進來,可噴涂。
  但是好像這里有一些問題，當輸送的速度不一樣時，噴涂時間需要改變。建議使用編碼器來控制，劃脈沖數(shù)為距離，這樣是以位置做為研究對象，此時，無論速度如何變化，設(shè)定要噴涂的距離即可。

支持樓上的說法, 這個運輸帶是要變速運行的因工件的大小不同在烤箱是烘烤的時間是不同的,其時間也是用線速來調(diào)整的

7樓的,你的程序與工藝不相符呀!

用的編碼器