91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1100 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1520 分
在線時間: 133(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2025-12-08
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7296 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下

主站蜘蛛池模板： 亚洲成人av片 | 全免费a级毛片 | 国产爽视频 | 小蜜被两老头吸奶头在线观看 | 舌头伸进去搅动好爽视频 | 欧美国产成人久久精品 | 欧美极品在线观看 | 曰韩精品无码一区二区三区视频 | 草草影院ccyy国产日本第一页 | 欧美成人免费一区二区三区视频 | 丁香五精品蜜臀久久久久99网站 | 国产午夜福利在线机视频 | 午夜夫妻试看120国产 | 黄色尤物网站 | 青青草黄色片 | 午夜剧场免费视频 | 狠狠操中文字幕 | 国产视频资源在线观看 | 在线日韩av免费永久观看 | 日韩在线播放中文字幕 | 男人扒开女人腿做爽爽视频 | 999国产| 久久久久久午夜 | 亚洲精品综合在线影院 | 动漫精品久久久久 | 91精品一区二区三区久久久久 | 亚洲欧美韩国综合色 | 欧美人妻少妇精品久久黑人 | 成人在线观看黄色 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇 | 天天综合永久 | 日本乳喷榨乳奶水视频 | 久久精品一区二区三区四区 | 亚洲国产成av人天堂无码 | 国产精品自在拍首页视频8 亚洲一区二区三区尿失禁 中文在线а√天堂官网 | 丁香六月综合 | 亚洲一区二区视频在线 | 日韩av在线播放网址 | 狠狠色狠狠色综合 | 日本在线观看a | 国产精品女同磨豆腐磨出水了 | 日韩欧美在线免费视频 | 天天插天天舔 | 成人深夜免费视频 | 亚洲成人av一区二区 | 黄 色 人 成 网 站 免 费 | 热久久伊人中文字幕无码 | 日本精品videosse×少妇 | 亚洲娇小与黑人巨大交 | 草草福利视频 | 亚洲丝袜第一页 | 国产国产人免费视频成69 | 欧美一级做a爰片免费视频 性欧美牲交xxxxx视频欧美 | 香蕉久久精品日日躁夜夜躁 | 国色精品卡一卡2卡3卡4卡在线 | 饥渴少妇av | 免费的美女色视频网站 | 四虎网站免费观看视频 | 亚洲毛片在线免费观看 | 99热只有精| 精品欧美乱码久久久久久1区2区 | 国产女人的高潮大叫毛片 | 福利视频在线免费观看 | 538在线一区二区精品国产 | 日本久久久久久科技有限公司 | 中文字幕一区在线 | www.五月婷婷| 亚洲第一免费看片 | 99热在线精品国产观看 | 四虎永久网站 | 亚洲性夜色噜噜噜在线观看不卡 | 日本三级理论久久人妻电影 | 成人网站免费观看 | 久久久精品人妻一区二区三区gv | 成人男同在线观看 | 国产中文字字幕乱码无限 | 亚洲精品欧美 | 丁香五月激情缘综合区 | 毛片视频观看 | 国精产品999国精产品蜜臀 | 粉嫩av淫片一区二区三区 | 人妻久久久一区二区三区 | 麻豆精品传媒一二三区艾秋 | 国产av成人无码精品网站 | 天天插天天干天天射 | 国产在线一二三区 | 日本中文字幕一级片 | 国产乡下妇女做爰 | 好硬好湿好爽再深一点动态图视频 | 欧美图片小说 | 四只老虎免费永久观看地址 | 美女黄频网站 | 综合av第一页 | 狠狠躁夜夜躁无码中文字幕 | 成人免费看片98欧美 | 人人妻人人爽人人做夜欢视频 | 免费观看又色又爽又湿的视频软件 | 制服 丝袜 有码 无码 中文 | 爽爽av |