九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1288 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7484 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7484 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7484 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7484 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下

主站蜘蛛池模板： 日本二区三区欧美亚洲国产 | 国产成人午夜福利高清在线观看 | 超碰人人做| 俺来也俺也啪www色 美女黄网站18禁免费看 | 黄床片30分钟免费视频教程 | 免费欧美精品 | 全部露出来毛走秀福利视频 | a级大毛片 | 亚洲精品乱码久久久久66国产成 | 欧美日韩国产专区 | 午夜影院在线观看免费 | 国产不卡视频在线播放 | 日韩女优一区 | 97久久精品视频 | 国产免费aa | 99久久国产综合精品女图图等你 | 国产男女爽爽爽免费视频 | 中文字幕无码精品亚洲资源网久久 | 精品日本一区二区三区免费 | 国产欧美在线一区二区三区 | 日本一区二区三区在线免费观看 | 精品国产乱码久久久久久浪潮小说 | 亚洲综合狠狠丁香五月 | 精品国产18久久久久久怡红 | 99精品人妻国产毛片 | 老色鬼在线精品视频在线观看 | 久久视频这里只有精品在线观看 | 丰满少妇小早川怜子影片了 | 中国a一片一级一片 | 这里只有精品999 | 男人视频网站 | yy6080午夜| 少妇性l交大片免费观看 | 成人蜜桃视频 | aaa午夜级特黄日本大片 | 一级毛片一级黄片 | 国产精品视频麻豆 | 色婷婷视频在线观看 | 精品国产一区二区三区av性色 | 日韩av无码精品人妻系列 | a级免费在线观看 | 丁香六月久久 | 曝光无码有码视频专区 | 少妇被粗大的猛烈进出 | 久久久精品免费观看 | 国产精品三p一区二区 | 亚洲成人精选 | 免费在线黄色片 | 成人动漫在线观看 | 亚洲风情av | 三级慰安女妇威狂放播 | 国产精品久久久久久久毛片 | 日韩黄色网络 | 96在线看片免费视频国产 | 亚洲日韩色在线影院性色 | 亚洲午夜久久久久久久久久 | 亚洲欧洲日产国码综合在线 | 成人精品一区二区三区电影免费 | 亚洲乱码日产精品bd | 韩国日本三级在线观看 | www日韩精品| 国产无夜激无码av毛片 | 日韩精品a在线观看 | 日本人成网站18禁止久久影院 | 91精品国产乱码久久久久久久久 | av视觉盛宴 | 国产性色av高清在线观看 | 久久精品无码中文字幕 | 久久精品久久精品久久39 | 成人伊人网站 | 91偷偷鲁偷偷鲁综合网站 | 密臀av网站 | 久久99国产精品女同 | 国产一区亚洲二区三区 | 九九热视频在线精品18 | 欧美xxxxx性喷潮 | 国产av无码国产av毛片 | 99国产午夜精品一区二区天美 | 小12箩利洗澡无码视频网站 | 亚洲国产成人字幕久久 | 国产tv | 国产性猛交xxxⅹ交酡全过程 | 久久天天躁狠狠躁夜夜2020老熟妇 | 国产精品一区亚洲二区日本三区 | 一本色道久久综合狠狠躁邻居 | 狼人色综合 | 欧美综合天天夜夜久久 | 91精品国产色综合久久不卡98最新章节 | 久久在线视频免费观看 | 午夜福利视频1692 | aaaaa少妇高潮大片 | 久久精品人妻无码一区二区三区v | 精品国产成人a区在线观看 性欧美丰满熟妇xxxx性5 | 一本大道无码日韩精品影视_ | 国产精品未满十八禁止观看 | 亚洲综合憿情五月丁香五月网 | 国产对白叫床清晰在线播放 | 玩弄人妻少妇老师美妇厨房 | 一本亚洲 |