九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2008-09-17 11:21
在一家公司看到一自動流水線噴漆房用的4 把噴槍做的自動噴涂具體的動作是這樣的,在噴漆柜的旁邊上裝有兩對電眼,一對是用來檢測運輸帶上面的夾感應,另一對是用來感應夾具上面有沒有工件的.在噴漆柜的中間有4把噴槍,分別為底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4  當有運輸帶工作時,有工件來時噴槍的動作順序為底漆噴槍1 噴2秒,后底漆噴槍2噴3秒,中漆噴槍3噴2秒, 和面漆噴槍4 噴2 秒,在噴的過程中沒有感應到工件時,運輸帶還是運行.等到侍工件如果工件噴完了,也是按底漆噴槍1 ,底漆噴槍2,中漆噴槍3 和面漆噴槍4 的順序停止.需要說明的是這兩對電眼的位置離底漆噴槍1有3個件夾具的距離,我是新手,想了幾天沒有想出來怎么做的,請教各位高手幫忙做做來看看.我試著有位右移指令做過沒有做出.可能是本人不才吧!大家幫幫忙看看!!!
lxmlxmlxy
工業機器人編程服務
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 326 個
工控威望: 394 點
下載積分: 1288 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2008-02-13
最后登錄: 2025-03-18
查看lxmlxmlxy的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2008-09-17 12:10
你看他硬件用的 什么？是PLC還是PC，如果是PC，你應該看看他的界面，你只是看他的動作是想不出來的，因為好多硬件都能實現你說的那些動作
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2008-09-17 15:21
硬件用的是三菱FX2N的幫忙看看!   
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7484 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2008-09-17 15:38
能否上傳個圖示？光看文字覺得象繞口令，呵呵
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7484 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2008-09-17 16:26
看看這個行不行，拋磚引玉嘛

painting.rar (10 K) 下载次数:62
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2008-09-17 19:32
謝謝.下了正在研究中
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2008-09-17 19:57
現有一點不明白,4 樓的兄弟X0的夾具檢測直接用有就好啊.,為啥還要用一個上升沿
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2008-09-18 08:56
4樓的兄弟,看了你的樓形圖,發現如果是運輸帶的速度可調節的話,運行時間大于是2 秒的話.這樣就不行了,你看看先,
附件： 自動噴槍.rar (10 K) 下載次數:40
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7484 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2008-09-18 09:07
用上升沿是因為擔心X0接通時會不停地移位，這樣程序就亂了
你的程序意思是四把噴槍裝在4個工位吧？我開始還以為四把噴槍是裝在一起的呢
dianchisun
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看dianchisun的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2008-09-18 09:46
學習學習
丙丙
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 344 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1708 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2008-05-04
最后登錄: 2026-02-26
查看丙丙的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2008-09-18 14:06
是的,把4把槍裝在4 個工位上因為運輸帶一直在運轉啊.要自動運行啊!!!
marcelinho
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 339 個
工控威望: 620 點
下載積分: 7484 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2007-07-24
最后登錄: 2023-06-17
查看marcelinho的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2008-09-18 15:54
那樣你的程序應該沒問題吧，我用模擬器測試了一下

主站蜘蛛池模板： 91视频二区 | 色噜噜av亚洲色一区二区 | 久久大蕉香蕉免费 | 国产7777777| 欧美性生交xxxxx无码久久久 | 97在线中文字幕 | 少妇特黄v一区二区三区图片 | 国产美女自慰在线观看 | 国产精品久久久久久无毒偷食禁果 | 精品三级久久久久电影网 | 一本大道a69 | 亚洲女人色综合小说 | 欧美专区日韩 | 国产成人综合在线视频 | 国产乱人伦av在线无码 | 制服丝袜人妻综合第一页 | 亚洲aⅴ一区二区三区 | 国产精品午夜影院 | 国产欧美一区二 | 午夜电影网va内射 | 国产精品蜜臀 | 亚洲五月网 | 国产精品偷伦视频免费观看了 | 色综合天天天天做夜夜夜夜做 | 99精品人妻无码专区在线视频区 | 奇米综合网 | 18禁勿入网站入口永久 | 国产亚洲日韩欧美另类丝瓜app | 亚洲少妇精品 | 国产仑乱无码内谢 | 久久精品免视看国产成人 | 中文字幕在线第一页 | av深夜福利 | www.人人草 | 久久久久久久综合色一本 | 青草在线视频 | 欧美99久久精品乱码影视 | 国产精品视频一区二区噜噜 | 欧美色插 | 大屁股熟女一区二区三区 | 黑人一区二区三区 | 国产天堂在线观看 | 日本一区二区专线 | 亚洲欧美国产视频 | 亚洲中文无码人a∨在线 | 一区二区三区四区在线 | 欧洲 | 日本激情吻胸吃奶呻吟视频 | 人妻熟妇女的欲乱系列 | 亚洲九九九 | 久久婷婷五月国产色综合 | 97福利视频 | 欧美性视频一区 | 男人舔女人b视频 | 久草手机视频在线观看 | 人人爽人人草 | 欧美freesex黑人又粗又大 | 热久久国产欧美一区二区精品 | 欧美一区亚洲一区 | 国产精品高清一区二区三区不卡 | 九热精品视频 | 5x性社区免费视频播 | 96亚洲精品久久 | 久久亚洲精品成人av无码网站 | 超碰天天干 | 成年人视频在线免费观看 | 青青视频在线免费观看 | 欧美日韩在线看片 | 国产在线视频福利资源站 | 精品日产一卡2卡三卡4卡自拍 | 免费视频一级片 | 午夜日韩| 亚洲第一成人久久网站 | 大陆少妇bbwbbw高潮 | 国产模特嫩模私拍视频在线 | 99热18| 绯色av粉嫩av蜜臀av | 国产成人亚洲精品 | 欧美精品亚洲精品日韩专区va | 国产69精品久久久久app下载 | 丁香伊人网 | 国产裸模视频免费区无码 | 亚洲成av人片在线观l看福利1 | 亚洲 欧美 国产 动漫 综合 | 久久人妻精品白浆国产 | 久久国产热视频 | 男人j桶进女人p无遮挡免费观看 | 国产午夜精品久久久久免费视 | 中文日韩在线视频 | 美女免费福利视频 | 在线天堂在线 | 男女肉肉视频 | 窝窝午夜看片 | 国产女人好紧好爽 | 日韩,中文字幕 | 日本高清无吗 | 玩弄少妇的肉体k8经典 | 亚洲精品一 | 天堂中文在线资源库用 | 1024手机在线观看你懂的 |