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引用

引用第9樓朱光顯于2026-01-06 11:48發(fā)表的  :
如果自動運行被打斷但步序沒有復(fù)位（相當于暫停），人員中途手動移動某個軸（比如卡料或者有異物需要取出），再切到自動流程時由于被移動的軸不在安全位置（需要自己在程序中做安全位置或狀態(tài)比較），此時應(yīng)觸發(fā)報警提醒人員有撞擊風(fēng)險軸需要回安全位置或待機位（特別是多軸同步運行或者插補，一定得計算好安全區(qū)域）。

引用

引用第7樓wchny123于2026-01-06 09:17發(fā)表的  :
看到你們的回復(fù)，是我們國內(nèi)工控水平下降了嗎？手動操作后，還整機初始化，復(fù)雜的工藝設(shè)備，現(xiàn)場的人不把你吊的飛起，這種工況，首先程序里需要寫安全保護條件，所有的運動部件都需要設(shè)置安全條件，各個小單元的自動流程對所有運動部件（軸，氣缸，真空，機械手等）都需要對當前的狀態(tài)記錄，切換到手動操作后，再切換自動模式，手動狀態(tài)與自動狀態(tài)不符合，設(shè)備報警提示（例如：上料軸自動模式不在上料位報警，下料軸自動模式不在等待位報警等）