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第一：我這個R511報(bào)警假如觸發(fā)了，如果馬上又自己解除了（真實(shí)發(fā)生過），就會導(dǎo)致有可能操作員沒發(fā)現(xiàn)報(bào)警，，我準(zhǔn)備換成置位

第二：自動過程中，如果報(bào)警發(fā)生了，我是做的急停，，但是這樣的話就需要額外清除過程值重新定位，感覺搞復(fù)雜了

不知道我的這種方式怎么樣，總感覺怪怪的，，有大佬來討論下嗎

置位報(bào)警,復(fù)位清除報(bào)警,可以參考機(jī)器人自身發(fā)生任何報(bào)警停止后需要清除報(bào)警才能繼續(xù)啟動

報(bào)警就得暫停，斷開其自動運(yùn)行條件，解除報(bào)警后可繼續(xù)運(yùn)行。
急停觸發(fā)立刻停，解除急停后需復(fù)位！

你那個R511報(bào)警加個自鎖，用停止鍵或報(bào)警清除鍵串里面斷開自鎖，條件復(fù)雜時置位復(fù)位太吃力了。報(bào)警暫停，急停復(fù)位

2樓正解

引用

引用第3樓受不了了于2026-01-05 14:04發(fā)表的  :
你那個R511報(bào)警加個自鎖，用停止鍵或報(bào)警清除鍵串里面斷開自鎖，條件復(fù)雜時置位復(fù)位太吃力了。報(bào)警暫停，急停復(fù)位

您好，不需要自鎖的，我最上面一行按下故障清除，所有報(bào)警線圈都復(fù)位為0了

可以報(bào)警后置位，暫停運(yùn)行，清除報(bào)警后取消暫停再繼續(xù)運(yùn)行，這松下的PLC還是看不習(xí)慣

找到原因就好辦

報(bào)警要自鎖，自動暫停，需要手動復(fù)位按鈕才能解除報(bào)警，再啟動
不然沒人敢調(diào)試的，氣缸動作，感應(yīng)器沒亮報(bào)警了，調(diào)亮感應(yīng)器，機(jī)臺自動了，手壓里面了