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第一：我這個R511報警假如觸發(fā)了，如果馬上又自己解除了（真實發(fā)生過），就會導致有可能操作員沒發(fā)現(xiàn)報警，，我準備換成置位

第二：自動過程中，如果報警發(fā)生了，我是做的急停，，但是這樣的話就需要額外清除過程值重新定位，感覺搞復雜了

不知道我的這種方式怎么樣，總感覺怪怪的，，有大佬來討論下嗎

置位報警,復位清除報警,可以參考機器人自身發(fā)生任何報警停止后需要清除報警才能繼續(xù)啟動