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secgo
玩多了就更不會玩了~
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12樓  發(fā)表于: 87天前
這是機械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的吧。如果是要求高，就走幾次然后回零一次，不然就換絕對編碼器
一朝風(fēng)月
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13樓  發(fā)表于: 86天前
跑偏是因為聯(lián)軸器等機械松動,或者軸參數(shù)里傳動比例設(shè)置的不對吧
wwr1992
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14樓  發(fā)表于: 86天前
這是機械結(jié)構(gòu)的問題，電機跑一圈就是一圈，精度是很高的。但是你這個滾動對應(yīng)幾mm卻不是精確值，要么你計算一下實際偏移程序里手動補償一下，要么加個傳感器定期回一下原點找位置
wangnaizhi
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15樓  發(fā)表于: 86天前
引用
引用第10樓crgtom于2025-12-24 17:22發(fā)表的  :
因為是滾動式連續(xù)送料，每次送4毫米，總長要150000毫米，慢慢就多跑了

這種方式應(yīng)該是機構(gòu)導(dǎo)致的 算的和實際的肯定有偏差的 如果有要求 還是建議出料端用編碼器作為送料長度依據(jù)
xulin_xy
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16樓  發(fā)表于: 45天前
這種基本都是機械誤差導(dǎo)致的  檢查下聯(lián)軸器或者電子齒輪比是不是有問題
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
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17樓  發(fā)表于: 45天前
相對定位是有問題的，每次的誤差會累計，比如第一次定位4mm，實際可能是3.9997，凡事都是有精度的，不可能設(shè)置4就一定是4完全不差。下次設(shè)置是4mm，這次又走了3.998，這誤差不就來了，改成絕對定位和定期位置清零校準的組合可以一試
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