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secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
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12樓  發(fā)表于: 86天前
這是機(jī)械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的吧。如果是要求高，就走幾次然后回零一次，不然就換絕對(duì)編碼器
一朝風(fēng)月
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13樓  發(fā)表于: 85天前
跑偏是因?yàn)槁?lián)軸器等機(jī)械松動(dòng),或者軸參數(shù)里傳動(dòng)比例設(shè)置的不對(duì)吧
wwr1992
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14樓  發(fā)表于: 85天前
這是機(jī)械結(jié)構(gòu)的問(wèn)題，電機(jī)跑一圈就是一圈，精度是很高的。但是你這個(gè)滾動(dòng)對(duì)應(yīng)幾mm卻不是精確值，要么你計(jì)算一下實(shí)際偏移程序里手動(dòng)補(bǔ)償一下，要么加個(gè)傳感器定期回一下原點(diǎn)找位置
wangnaizhi
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15樓  發(fā)表于: 85天前
引用
引用第10樓crgtom于2025-12-24 17:22發(fā)表的  :
因?yàn)槭菨L動(dòng)式連續(xù)送料，每次送4毫米，總長(zhǎng)要150000毫米，慢慢就多跑了

這種方式應(yīng)該是機(jī)構(gòu)導(dǎo)致的 算的和實(shí)際的肯定有偏差的 如果有要求 還是建議出料端用編碼器作為送料長(zhǎng)度依據(jù)
xulin_xy
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16樓  發(fā)表于: 44天前
這種基本都是機(jī)械誤差導(dǎo)致的  檢查下聯(lián)軸器或者電子齒輪比是不是有問(wèn)題
nightblueblu
道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。
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17樓  發(fā)表于: 44天前
相對(duì)定位是有問(wèn)題的，每次的誤差會(huì)累計(jì)，比如第一次定位4mm，實(shí)際可能是3.9997，凡事都是有精度的，不可能設(shè)置4就一定是4完全不差。下次設(shè)置是4mm，這次又走了3.998，這誤差不就來(lái)了，改成絕對(duì)定位和定期位置清零校準(zhǔn)的組合可以一試
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