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wangfuchi
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樓主  發表于: 2025-05-09 17:55
圖片：
三菱plc fx3g含以下功能 兩個伺服電機控制兩個軸：
兩個獨立控制軸，每個軸有原點光電傳感器
固定轉速和固定距離運動
四個固定位置點分別時電機（圈數a=100,圈數b=300,圈數c=200 ,圈數d=50)
可調停止時間
觸摸屏控制界面(啟動、停止、復位、參數設置)
自動循環運行模式
I/O分配表
輸入
X0: 軸1原點傳感器
X1: 軸2原點傳感器
X2: 啟動按鈕
X3: 停止按鈕
輸出
Y0: 軸1正轉
Y1: 軸1反轉
Y2: 軸2正轉
Y3: 軸2反轉
Y4: 氣泵控制
Y5: 運行指示燈
數據寄存器分配
D0: 軸1轉速設定值
D1: 軸2轉速設定值
D2: 固定點a1位置(軸1)
D3: 固定點a2位置(軸2)
D4: 固定點b1位置(軸1)
D5: 固定點b2位置(軸2)
D6: 固定點c1位置(軸1)
D7: 固定點c2位置(軸2)
D8: 固定點d1位置(軸1)
D9: 固定點d2位置(軸2)
D10: 固定點a1停止時間
D11: 固定點b1停止時間
D12: 固定點c1停止時間
D13: 固定點d1停止時間
D14: 固定點a2停止時間
D15: 固定點b2停止時間
D16: 固定點c2停止時間
D17: 固定點d2停止時間
D20: 軸1當前位置
D21: 軸2當前位置
D30: 軸1最大速度
D31: 軸2最大速度
流程：原點-》正（方向）固定a-》停止多少秒-》正（方向）固定b-》停止多少秒-》反（方向）固定c-》停止多少秒-》反（方向）固定d-》停止多少秒-》回到原點重新開始，共有八個固定點，固定點根據軸轉的圈數，啟動是觸發氣泵控制，當停止時也要關閉氣泵
實現完整PLC程序梯形圖
復制代碼
  1. |----[ M8002 ]-------------------------------( M0 ) 初始化脈沖
  2. |
  3. |----[ M0 ]----------------------------------[ MOV K100 D2 ] 初始化固定點位置
  4. |                                            [ MOV K300 D4 ]
  5. |                                            [ MOV K200 D6 ]
  6. |                                            [ MOV K50 D8 ]
  7. |                                            [ MOV K100 D3 ]
  8. |                                            [ MOV K300 D5 ]
  9. |                                            [ MOV K200 D7 ]
  10. |                                            [ MOV K50 D9 ]
  11. |                                            [ MOV K500 D30 ] 設置軸1最大速度
  12. |                                            [ MOV K500 D31 ] 設置軸2最大速度
  13. |
  14. |----[ X2 ]----[ M10 ]-----------------------( M10 ) 啟動按鈕
  15. |     |     |
  16. |     |----[ X3 ]----------------------------( M10 ) 停止按鈕
  17. |
  18. |----[ M10 ]----------------------------------( M20 ) 運行標志
  19. |                                            ( Y5 ) 運行指示燈
  20. |
  21. |----[ M20 ]----[ M100 ]----------------------[ SET M101 ] 啟動原點回歸
  22. |
  23. |----[ M101 ]---------------------------------[ PLSY D30 K0 Y0 ] 軸1原點回歸
  24. |----[ X0 ]-----------------------------------[ RST M101 ]
  25. |                                            [ SET M102 ]
  26. |
  27. |----[ M102 ]---------------------------------[ PLSY D31 K0 Y2 ] 軸2原點回歸
  28. |----[ X1 ]-----------------------------------[ RST M102 ]
  29. |                                            [ ZRST D20 D21 ] 當前位置清零
  30. |                                            [ SET M103 ]
  31. |
  32. |----[ M103 ]---------------------------------( Y4 ) 啟動氣泵
  33. |                                            [ SET M104 ]
  34. |
  35. |----[ M104 ]---------------------------------[ DRVI D2 D0 Y0 Y10 ] 軸1移動到a1
  36. |----[ M8029 ]--[ M104 ]----------------------[ RST M104 ]
  37. |                                            [ MOV D2 D20 ] 更新當前位置
  38. |                                            [ SET M105 ]
  39. |
  40. |----[ M105 ]---------------------------------[ DRVI D3 D1 Y2 Y11] 軸2移動到a2
  41. |----[ M8029 ]--[ M105 ]----------------------[ RST M105 ]
  42. |                                            [ MOV D3 D21 ]
  43. |                                            （OUT T0 D10 ] 啟動a點定時
  44. |                                            [ SET M106 ]
  45. |
  46. |----[ M106 ]----[ T0 ]-----------------------[ RST M106 ]
  47. |                                            [ SET M107 ]
  48. |
  49. |----[ M107 ]---------------------------------[ DRVI D4 D0 Y0 Y10] 軸1移動到b1
  50. |----[ M8029 ]--[ M107 ]----------------------[ RST M107 ]
  51. |                                            [ MOV D4 D20 ]
  52. |                                            [ SET M108 ]
  53. |
  54. |----[ M108 ]---------------------------------[ DRVI D5 D1 Y2 Y11 ] 軸2移動到b2
  55. |----[ M8029 ]--[ M108 ]----------------------[ RST M108 ]
  56. |                                            [ MOV D5 D21 ]
  57. |                                            （OUT  T1 D11 ） 啟動b點定時
  58. |                                            [ SET M109 ]
  59. |
  60. |----[ M109 ]----[ T1 ]-----------------------[ RST M109 ]
  61. |                                            [ SET M110 ]
  62. |
  63. |----[ M110 ]---------------------------------[ DRVI D6 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉到c1
  64. |----[ M8029 ]--[ M110 ]----------------------[ RST M110 ]
  65. |                                            [ MOV D6 D20 ]
  66. |                                            [ SET M111 ]
  67. |
  68. |----[ M111 ]---------------------------------[ DRVI D7 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉到c2
  69. |----[ M8029 ]--[ M111 ]----------------------[ RST M111 ]
  70. |                                            [ MOV D7 D21 ]
  71. |                                            （T2 D12 ]）啟動c點定時
  72. |                                            [ SET M112 ]
  73. |
  74. |----[ M112 ]----[ T2 ]-----------------------[ RST M112 ]
  75. |                                            [ SET M113 ]
  76. |
  77. |----[ M113 ]---------------------------------[ DRVI D8 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉到d1
  78. |----[ M8029 ]--[ M113 ]----------------------[ RST M113 ]
  79. |                                            [ MOV D8 D20 ]
  80. |                                            [ SET M114 ]
  81. |
  82. |----[ M114 ]---------------------------------[ DRVI D9 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉到d2
  83. |----[ M8029 ]--[ M114 ]----------------------[ RST M114 ]
  84. |                                            [ MOV D9 D21 ]
  85. |                                            （ OUT  T3 D13 ） 啟動d點定時
  86. |                                            [ SET M115 ]
  87. |
  88. |----[ M115 ]----[ T3 ]-----------------------[ RST M115 ]
  89. |                                            [ RST Y4 ] 關閉氣泵
  90. |                                            [ SET M101 ] 循環運行
  91. |
  92. |----[ X3 ]-----------------------------------[ RST M20 ] 停止按鈕
  93. |                                            [ RST Y4 ]
  94. |                                            [ ZRST M100 M115 ] 復位所有狀態
[ 此帖被wangfuchi在2025-05-21 13:53重新編輯 ]
夢雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發表于: 2025-05-10 08:16
圖片：
一大堆程序我不看，但是我需要警告你，脈沖相關的位置，頻率都要用32位偶數的，防止你自己出錯。第2個就是直線模式伺服需要前后極限的，沒有就會撞機
三菱系的脈沖一般是Y0，Y1，Y2，方向是Y4，Y5，Y6。還有就是你說8個點，我怎么數了都是4個點的，難道你a軸到a1，然后到b軸到a2？？？還是a全部動作完成，然后猜到b也跟著動作一遍？？？？還是兩個軸同時動，但是不分誰先到達(非直線)？還是ab同時到達（走直線）?
樓主留言：
兩個軸同時動，x軸和y軸，a1-d1是軸1，a2-d2是軸2可能同時到達
[ 此帖被夢雨天涯在2025-05-10 08:25重新編輯 ]
微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
請不要隨意加我，不會隨便通過。
工控技術交流QQ群942493953
hzjzxf
沒有天生的好命，那就靠后天拼命。
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2樓  發表于: 2025-05-10 08:29
三菱 Y0 Y1 Y2 最好不要亂用 這幾個要考慮到要做軸的脈沖
hstec2002
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3樓  發表于: 2025-05-10 08:47
滿滿的AI味
QQ: 2845452345
zsh340
zsh340
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4樓  發表于: 2025-05-10 10:30
引用
引用樓主wangfuchi于2025-05-09 17:55發表的 各位大佬，幫幫忙看看寫的梯形圖對嗎？FX3g 兩個伺服電機控制兩個軸運動， :
三菱plc fx3g含以下功能 兩個伺服電機控制兩個軸：
兩個獨立控制軸，每個軸有原點光電傳感器
固定轉速和固定距離運動
四個固定位置點分別時電機（圈數a=100,圈數b=300,圈數c=200 ,圈數d=50)
可調停止時間
.......



怎么看著有點像DeepSeeK寫的程序？
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
suegu2
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5樓  發表于: 2025-05-10 21:50
不是像，就是AI寫的 正常人寫不出這種
fz7140
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6樓  發表于: 2025-05-13 09:21
不明白也學習一下。
三光日月星~
新手學習中
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7樓  發表于: 2025-05-15 10:13
看著像AI 寫的程序，最好還是自己寫一下。首先你肯定要理解硬件原理，脈沖口和方向，我在看你這脈沖口都用在方向上了，根本沒明白原理啊。
快樂小學生
好好學習，天天向上
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8樓  發表于: 2025-05-15 11:01
引用
引用第7樓新手學習中于2025-05-15 10:13發表的 Re:各位大佬，幫幫忙看看寫的梯形圖對嗎？FX3g 兩個伺服電機控制兩個軸 .. :
看著像AI 寫的程序，最好還是自己寫一下。首先你肯定要理解硬件原理，脈沖口和方向，我在看你這脈沖口都用在方向上了，根本沒明白原理啊。
如果信號夠的話，方向是可以接在任意輸出口上的。
gongling
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9樓  發表于: 2025-05-21 10:51
近幾年，要三、四年級的小學生學編程，本人覺得有點搞笑，不要說硬件知識沒有，就是二進制、八進制、十六進制都沒有搞懂，學來何用。關鍵是到了初中，學習壓力大，之前學的就全部忘記了。
那時年少
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10樓  發表于: 2025-05-21 11:50
高速脈沖口在定位指令中是不能亂用的，所有PLC品牌都有規定哪幾個口是高速脈沖輸出用，有些PLC連方向輸出口都是系統定義好與脈沖口搭配的（如松下FP-XH系列 ）！
[ DRVI D4 D0 Y0 Y1 ] 軸1移動到b1,[ DRVI D6 D0 Y1 Y0 ] 軸1反轉到c1？
誰教你正反轉通過更換指令中脈沖輸出口與方向輸出口的位置實現？
黃輝馮某某
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11樓  發表于: 2025-05-21 11:51
LD M8002    OUT M0    
LD M0 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,
一般人是想不出的
QQ 302961958
閑魚  ucldnaqk ,有一些二手學習硬件低價出售
歡迎私聊
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