91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

wangfuchi
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個(gè)
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 1273 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-11-10
最后登錄: 2025-11-19
查看wangfuchi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-05-09 17:55
圖片：
三菱plc fx3g含以下功能 兩個(gè)伺服電機(jī)控制兩個(gè)軸：
兩個(gè)獨(dú)立控制軸，每個(gè)軸有原點(diǎn)光電傳感器
固定轉(zhuǎn)速和固定距離運(yùn)動(dòng)
四個(gè)固定位置點(diǎn)分別時(shí)電機(jī)（圈數(shù)a=100,圈數(shù)b=300,圈數(shù)c=200 ,圈數(shù)d=50)
可調(diào)停止時(shí)間
觸摸屏控制界面(啟動(dòng)、停止、復(fù)位、參數(shù)設(shè)置)
自動(dòng)循環(huán)運(yùn)行模式
I/O分配表
輸入
X0: 軸1原點(diǎn)傳感器
X1: 軸2原點(diǎn)傳感器
X2: 啟動(dòng)按鈕
X3: 停止按鈕
輸出
Y0: 軸1正轉(zhuǎn)
Y1: 軸1反轉(zhuǎn)
Y2: 軸2正轉(zhuǎn)
Y3: 軸2反轉(zhuǎn)
Y4: 氣泵控制
Y5: 運(yùn)行指示燈
數(shù)據(jù)寄存器分配
D0: 軸1轉(zhuǎn)速設(shè)定值
D1: 軸2轉(zhuǎn)速設(shè)定值
D2: 固定點(diǎn)a1位置(軸1)
D3: 固定點(diǎn)a2位置(軸2)
D4: 固定點(diǎn)b1位置(軸1)
D5: 固定點(diǎn)b2位置(軸2)
D6: 固定點(diǎn)c1位置(軸1)
D7: 固定點(diǎn)c2位置(軸2)
D8: 固定點(diǎn)d1位置(軸1)
D9: 固定點(diǎn)d2位置(軸2)
D10: 固定點(diǎn)a1停止時(shí)間
D11: 固定點(diǎn)b1停止時(shí)間
D12: 固定點(diǎn)c1停止時(shí)間
D13: 固定點(diǎn)d1停止時(shí)間
D14: 固定點(diǎn)a2停止時(shí)間
D15: 固定點(diǎn)b2停止時(shí)間
D16: 固定點(diǎn)c2停止時(shí)間
D17: 固定點(diǎn)d2停止時(shí)間
D20: 軸1當(dāng)前位置
D21: 軸2當(dāng)前位置
D30: 軸1最大速度
D31: 軸2最大速度
流程：原點(diǎn)-》正（方向）固定a-》停止多少秒-》正（方向）固定b-》停止多少秒-》反（方向）固定c-》停止多少秒-》反（方向）固定d-》停止多少秒-》回到原點(diǎn)重新開始，共有八個(gè)固定點(diǎn)，固定點(diǎn)根據(jù)軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)，啟動(dòng)是觸發(fā)氣泵控制，當(dāng)停止時(shí)也要關(guān)閉氣泵
實(shí)現(xiàn)完整PLC程序梯形圖
復(fù)制代碼
  1. |----[ M8002 ]-------------------------------( M0 ) 初始化脈沖
  2. |
  3. |----[ M0 ]----------------------------------[ MOV K100 D2 ] 初始化固定點(diǎn)位置
  4. |                                            [ MOV K300 D4 ]
  5. |                                            [ MOV K200 D6 ]
  6. |                                            [ MOV K50 D8 ]
  7. |                                            [ MOV K100 D3 ]
  8. |                                            [ MOV K300 D5 ]
  9. |                                            [ MOV K200 D7 ]
  10. |                                            [ MOV K50 D9 ]
  11. |                                            [ MOV K500 D30 ] 設(shè)置軸1最大速度
  12. |                                            [ MOV K500 D31 ] 設(shè)置軸2最大速度
  13. |
  14. |----[ X2 ]----[ M10 ]-----------------------( M10 ) 啟動(dòng)按鈕
  15. |     |     |
  16. |     |----[ X3 ]----------------------------( M10 ) 停止按鈕
  17. |
  18. |----[ M10 ]----------------------------------( M20 ) 運(yùn)行標(biāo)志
  19. |                                            ( Y5 ) 運(yùn)行指示燈
  20. |
  21. |----[ M20 ]----[ M100 ]----------------------[ SET M101 ] 啟動(dòng)原點(diǎn)回歸
  22. |
  23. |----[ M101 ]---------------------------------[ PLSY D30 K0 Y0 ] 軸1原點(diǎn)回歸
  24. |----[ X0 ]-----------------------------------[ RST M101 ]
  25. |                                            [ SET M102 ]
  26. |
  27. |----[ M102 ]---------------------------------[ PLSY D31 K0 Y2 ] 軸2原點(diǎn)回歸
  28. |----[ X1 ]-----------------------------------[ RST M102 ]
  29. |                                            [ ZRST D20 D21 ] 當(dāng)前位置清零
  30. |                                            [ SET M103 ]
  31. |
  32. |----[ M103 ]---------------------------------( Y4 ) 啟動(dòng)氣泵
  33. |                                            [ SET M104 ]
  34. |
  35. |----[ M104 ]---------------------------------[ DRVI D2 D0 Y0 Y10 ] 軸1移動(dòng)到a1
  36. |----[ M8029 ]--[ M104 ]----------------------[ RST M104 ]
  37. |                                            [ MOV D2 D20 ] 更新當(dāng)前位置
  38. |                                            [ SET M105 ]
  39. |
  40. |----[ M105 ]---------------------------------[ DRVI D3 D1 Y2 Y11] 軸2移動(dòng)到a2
  41. |----[ M8029 ]--[ M105 ]----------------------[ RST M105 ]
  42. |                                            [ MOV D3 D21 ]
  43. |                                            （OUT T0 D10 ] 啟動(dòng)a點(diǎn)定時(shí)
  44. |                                            [ SET M106 ]
  45. |
  46. |----[ M106 ]----[ T0 ]-----------------------[ RST M106 ]
  47. |                                            [ SET M107 ]
  48. |
  49. |----[ M107 ]---------------------------------[ DRVI D4 D0 Y0 Y10] 軸1移動(dòng)到b1
  50. |----[ M8029 ]--[ M107 ]----------------------[ RST M107 ]
  51. |                                            [ MOV D4 D20 ]
  52. |                                            [ SET M108 ]
  53. |
  54. |----[ M108 ]---------------------------------[ DRVI D5 D1 Y2 Y11 ] 軸2移動(dòng)到b2
  55. |----[ M8029 ]--[ M108 ]----------------------[ RST M108 ]
  56. |                                            [ MOV D5 D21 ]
  57. |                                            （OUT  T1 D11 ） 啟動(dòng)b點(diǎn)定時(shí)
  58. |                                            [ SET M109 ]
  59. |
  60. |----[ M109 ]----[ T1 ]-----------------------[ RST M109 ]
  61. |                                            [ SET M110 ]
  62. |
  63. |----[ M110 ]---------------------------------[ DRVI D6 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉(zhuǎn)到c1
  64. |----[ M8029 ]--[ M110 ]----------------------[ RST M110 ]
  65. |                                            [ MOV D6 D20 ]
  66. |                                            [ SET M111 ]
  67. |
  68. |----[ M111 ]---------------------------------[ DRVI D7 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉(zhuǎn)到c2
  69. |----[ M8029 ]--[ M111 ]----------------------[ RST M111 ]
  70. |                                            [ MOV D7 D21 ]
  71. |                                            （T2 D12 ]）啟動(dòng)c點(diǎn)定時(shí)
  72. |                                            [ SET M112 ]
  73. |
  74. |----[ M112 ]----[ T2 ]-----------------------[ RST M112 ]
  75. |                                            [ SET M113 ]
  76. |
  77. |----[ M113 ]---------------------------------[ DRVI D8 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉(zhuǎn)到d1
  78. |----[ M8029 ]--[ M113 ]----------------------[ RST M113 ]
  79. |                                            [ MOV D8 D20 ]
  80. |                                            [ SET M114 ]
  81. |
  82. |----[ M114 ]---------------------------------[ DRVI D9 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉(zhuǎn)到d2
  83. |----[ M8029 ]--[ M114 ]----------------------[ RST M114 ]
  84. |                                            [ MOV D9 D21 ]
  85. |                                            （ OUT  T3 D13 ） 啟動(dòng)d點(diǎn)定時(shí)
  86. |                                            [ SET M115 ]
  87. |
  88. |----[ M115 ]----[ T3 ]-----------------------[ RST M115 ]
  89. |                                            [ RST Y4 ] 關(guān)閉氣泵
  90. |                                            [ SET M101 ] 循環(huán)運(yùn)行
  91. |
  92. |----[ X3 ]-----------------------------------[ RST M20 ] 停止按鈕
  93. |                                            [ RST Y4 ]
  94. |                                            [ ZRST M100 M115 ] 復(fù)位所有狀態(tài)
[ 此帖被wangfuchi在2025-05-21 13:53重新編輯 ]
hstec2002
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 638 個(gè)
工控威望: 2041 點(diǎn)
下載積分: 9809 分
在線時(shí)間: 861(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-05-05
最后登錄: 2025-12-08
查看hstec2002的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2025-05-10 08:47
滿滿的AI味
QQ: 2845452345

主站蜘蛛池模板： av白浆| 44444kk在线观看免费一级 | 欧美日韩偷拍视频 | 亚洲日韩乱码中文无码蜜桃臀网站 | 日韩久久一区 | 免费观看一区二区三区视频 | 欧美性网站| 一区二区三区视频在线观看免费 | 色午夜日本高清视频www | 亚洲区激情区无码区日韩区 | 狠狠色狠狠色88综合日日91 | 国产精品久久久久久久模特人妻 | 天天躁日日躁狠狠躁av | 国产精品一区二区久久 | 亚洲视频在线视频观看视频在线 | 亚洲一级免费在线观看 | 中文无码不卡人妻在线看 | 国产成人精品av久久 | 久久五月丁香激情综合 | 草在线 | 亚洲午夜私人影院在线观看 | 国产一级aa大片毛片 | 91精品久久久久久久久久另类 | 青青草国产免费国产是公开 | 国产精品网页 | 色婷婷精品久久二区二区蜜臂av | 午夜国产在线观看 | 国产女主播在线播放 | 内射一区二区精品视频在线观看 | 亚洲男女视频 | 成人性生交大片免费看小说 | 欧美丰满熟妇bbb久久久 | 午夜精品射精入后重之免费观看 | 午夜艹逼 | 国产午夜无码片在线观看影院 | 国产精品免费精品自在线观看 | 日韩欧美无 | 草久伊人 | 欧美又大又硬又粗bbbbb影院 | 51av在线视频 | 国产免费小视频 | 99福利网| 国产在线你懂得 | 国产成人精品无码一区二区老年人 | 99热只有 | 四虎免费av | 丰满爆乳一区二区三区 | 嫩草私人影院 | 538prom精品视频在线播放 | 人妻少妇-嫩草影院 | 午夜精品久久久久久中宇69 | www.97超碰| 久久天天躁狠狠躁夜夜2019 | 丝袜人妻一区二区三区网站 | 在线成人激情视频 | 日韩亚洲国产主播在线不卡 | 五月婷婷一区 | 国产911情侣拍拍在线播放 | 五月婷婷在线综合 | 中文字幕免费一区二区 | 农民人伦一区二区三区剧情简介 | 免费看的毛片 | 青青草超碰在线 | 精品乱人伦 | 伊人黄| 国产欧美一区二区精品97 | 国产成人精品av大片 | 99久久久成人国产精品免费 | 中文字幕三级人妻无码视频 | 国产传媒专区 | 高清福利视频 | 久久久官网 | 国产黄色在线观看 | 男人进女人下部全黄大色视频 | 强侵犯の奶水授乳羞羞漫虐 | 国产高清精品软件丝瓜软件 | 久久永久免费视频 | 337人体做爰大胆视频 | 凹凸国产熟女精品视频app | 最新国产拍偷乱偷精品 | 无码av最新无码av专区 | 欧美一级性视频 | 欧美丰满老妇性猛交 | 国产精品色内内在线播放 | 亚洲综合国产精品第一页 | 日韩欧美精品一中文字幕 | 成人同人动漫免费观看 | 成人免费看片粪便 | 久久久久久动漫 | 丁香五香天堂综合小说 | 夜鲁很鲁在线视频 | 欧美天堂在线 | 这里只有精品视频在线 | 午夜视频在线观看视频 | 国色精品卡一卡2卡3卡4卡在线 | 亚洲日韩色图 | 国产极品美女高潮视频写真网址 | 亚欧免费无码aⅴ在线观看蜜桃 | 国产亚洲色欲色一色www |