91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第11樓卓發(fā)智能于2024-08-28 11:49發(fā)表的  :

是的，二個軸都是位置模式的。

這樣如果卡住了，扭力過大怎么搞?

引用

引用第12樓wolegeaass于2024-09-08 00:13發(fā)表的  :


這樣如果卡住了，扭力過大怎么搞?

伺服限制最大轉(zhuǎn)矩

樓主的問題，應(yīng)該是電機(jī)加減速時間導(dǎo)致的，越小的攻牙，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速越高

是啊，問了信捷的人，說是加減速的緣故，加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨(dú)算加減速時的速度，壓根不會算啊.......
把加減速時間設(shè)成1ms，也不好使。

已經(jīng)放棄了，整不明白。

引用

引用第14樓gaoyingchun于2024-09-09 10:37發(fā)表的  :
樓主的問題，應(yīng)該是電機(jī)加減速時間導(dǎo)致的，越小的攻牙，要求電機(jī)轉(zhuǎn)速越高

是啊，問了信捷的人，說是加減速的緣故，加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨(dú)算加減速時的速度，壓根不會算啊.......
把加減速時間設(shè)成1ms，也不好使。
在模擬時發(fā)現(xiàn)兩根軸確實不是同時達(dá)到所需的脈沖數(shù)，嘗試加速度補(bǔ)償，讓兩個軸同時到達(dá)位置，稍微有點用，但是換個速度又不好使了。
已經(jīng)放棄了，整不明白。

行走伺服先定位，然后在用力矩模式。

都是大神啊