91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 116 點
下載積分: 443 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-12-06
查看fzlkui的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-08-22 21:30
我進給電機絲距10.00mm,旋轉電機與進給細分比一樣。
假設攻牙0.5mm,那么旋轉電機的速度是進給的20倍,發的脈沖量也是20倍,
假設攻牙1.0mm,那么旋轉電機的速度是進給的10倍,發的脈沖量也是10倍,
兩者同時啟動,理論上是沒問題的吧,理論上同時啟動也會同時停止。
現在我這樣弄好之后,絲距1.0mm以上的問題不大,1.0mm以下的攻出來牙不對的,想破腦袋也想不通問題在哪里。而且反轉回來停機的時候,進給電機已經停了,旋轉電機還轉了零點幾秒。
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 116 點
下載積分: 443 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-12-06
查看fzlkui的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-08-23 16:50
這個好像不對的啊。
D100 主軸每圈脈沖 設1000,主軸脈沖頻率D102 設1000,牙距D104 設0.5mm,攻牙深度D106 設10mm。
Z軸每圈脈沖數D108也設1000,頻率D110未知。

主軸脈沖數=1000*10/0.5=20000。
Z軸脈沖數=1000*10/0.5=20000。
Z軸脈沖頻率=1000*1000/1000=1000。

結果就是主軸和Z軸走相同的距離,用相同的速度,這能攻出來牙的啊。
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 116 點
下載積分: 443 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-12-06
查看fzlkui的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-08-23 16:50
引用
引用第1樓卓發智能于2024-08-23 09:56發表的  :
[attachment=302525] 看看這個思路應該可以

這個好像不對的啊。
D100 主軸每圈脈沖 設1000,主軸脈沖頻率D102 設1000,牙距D104 設0.5mm,攻牙深度D106 設10mm。
Z軸每圈脈沖數D108也設1000,頻率D110未知。

主軸脈沖數=1000*10/0.5=20000。
Z軸脈沖數=1000*10/0.5=20000。
Z軸脈沖頻率=1000*1000/1000=1000。

結果就是主軸和Z軸走相同的距離,用相同的速度,這能攻出來牙的啊。
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 116 點
下載積分: 443 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-12-06
查看fzlkui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-08-28 10:23
不支持啊,這個型號plc直線插補都不支持,不然就不會這么搞了
引用
引用第6樓hgz284631157于2024-08-23 19:59發表的  :
用電子凸輪應該簡單吧
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 116 點
下載積分: 443 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-12-06
查看fzlkui的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-08-28 10:25
速度是倍率想到了,一個用位置模式一個用速度模式沒想到。兩者都用位置模式了,搞死了,哈哈哈哈,有空試一下
引用
引用第4樓ren1823于2024-08-23 17:51發表的  :
假設Z軸一圈行程=1mm, 要攻1mm的牙,則主軸速度=Z軸速度,要攻0.5mm的牙,則主軸速度=2*Z軸速度。Z軸位置模式,主軸速度模式,Z軸運動時,主軸運動,Z軸停止時,主軸停止。
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 116 點
下載積分: 443 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-12-06
查看fzlkui的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-09-19 16:54
是啊,問了信捷的人,說是加減速的緣故,加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度,壓根不會算啊.......
把加減速時間設成1ms,也不好使。

已經放棄了,整不明白。
fzlkui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 116 點
下載積分: 443 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2020-12-21
最后登錄: 2025-12-06
查看fzlkui的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-09-19 16:56
引用
引用第14樓gaoyingchun于2024-09-09 10:37發表的  :
樓主的問題,應該是電機加減速時間導致的,越小的攻牙,要求電機轉速越高

是啊,問了信捷的人,說是加減速的緣故,加減速時兩軸速度不匹配。
然后要單獨算加減速時的速度,壓根不會算啊.......
把加減速時間設成1ms,也不好使。
在模擬時發現兩根軸確實不是同時達到所需的脈沖數,嘗試加速度補償,讓兩個軸同時到達位置,稍微有點用,但是換個速度又不好使了。
已經放棄了,整不明白。