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感覺會是混合使用。不過梯形圖跟以前會區(qū)別很大

這種問題有什么意義呢，就如同討論上位機＋IO板卡去淘汰PLC一樣！
還有就是ST比LD難嗎？為什么要淘汰，不能兼容混合使用？

各有優(yōu)點靈活運用，ST對運算類的處理更方便，梯型圖對點位的表達更直觀。

我個人認為，給你肯定答案的，都是裝逼犯，設備程序不是你一個人在維護，你要讓你的同事或者后續(xù)人員能在現(xiàn)場看懂你的程序，而不是裝逼說我寫的程序別人改不了，他垃圾。老祖宗說：極致是簡，只要自己能寫程序就能看到的寫法語言才是最好的，梯形圖的流通性是最強的。

淘汰不了，梯形圖寫流程邏輯簡單易懂，寫好程序可以交給新人調試，哪個指令不通了基本都是看一眼就能找到問題點。而復雜的計算則是ST的優(yōu)勢，還有軸跟標準程序的封裝用ST也能減少很大的工作量。真正實用的都是挑兩者的強項混合使用，當想淘汰其中一個的時候，要么變復雜，要么增加成本，不劃算

ST可以寫一個功能或者算法，然后封裝成FB塊。但是主程序還是梯形圖的好，因為有些公司在合同里明確規(guī)定用梯形圖，以保證程序易讀，易更改。

梯形圖調用復雜功能塊比ST清晰，流程上ST順控一般用CASE語句，梯形圖用寄存器賦值

C#  paython 才是老大

ST或其他高級語言就像會所的高質貨。
梯形圖就像胡同的百元貨。

各人千秋，按個人喜好吧！把設備搞定了就好！我已經(jīng)幾年沒寫梯形圖了，別人能不能看懂，不是我操心的，但我的變量命名都是標準的英文，我的程序不會寫的很完善，給自己留個后路，搞自己的標準化就行！成了別人的標準化，你很容易失業(yè)！