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淘汰不了，梯形圖寫流程邏輯簡單易懂，寫好程序可以交給新人調試，哪個指令不通了基本都是看一眼就能找到問題點。而復雜的計算則是ST的優勢，還有軸跟標準程序的封裝用ST也能減少很大的工作量。真正實用的都是挑兩者的強項混合使用，當想淘汰其中一個的時候，要么變復雜，要么增加成本，不劃算