91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

現(xiàn)在取料倉有4個，觸摸屏可以設(shè)定料倉數(shù)量，最大可設(shè)4，因為只有4個料倉，步進(jìn)電機(jī)控制位移
當(dāng)設(shè)定1個料倉，設(shè)定1倉數(shù)量：直接在1倉位置取料，當(dāng)?shù)竭_(dá)取料數(shù)量或取料探針感應(yīng)料倉無料，機(jī)器停止
當(dāng)設(shè)定2個料倉，各設(shè)數(shù)量：先取1倉，1倉取到設(shè)定數(shù)量或感應(yīng)探針感應(yīng)無料，切換2倉取料，2倉取到設(shè)定數(shù)量或探針感應(yīng)無料，機(jī)器停止
3倉4倉以此類推
要怎么寫比較簡潔，或者有什么指令可以簡結(jié)，現(xiàn)在自己寫的自己都感覺又臭又長

PLC是三菱FX3U

能動就行，能動就不要改

用比較,數(shù)量多就FOR循環(huán)

動作相同只是點位不同的只寫一次程序，通過條件判斷和改變寄存器值來執(zhí)行

搞定

老生常談了，模塊化，分層，分層分完了自然知道怎寫~

這個需求里面料倉的狀態(tài)管理并不復(fù)雜，自己設(shè)計一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)（給人看的，比如Dn.0代表使能，Dn.1代表取料結(jié)束；Dn+1用于設(shè)置當(dāng)前倉位數(shù)量，Dn+2用于存儲當(dāng)前取料的數(shù)量，DDn+4用于存儲步進(jìn)的位移量（XY桁架結(jié)構(gòu)就繼續(xù)往后加）），然后無論你有4個料倉還是400個料倉，在內(nèi)存里面把數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)鋪開，寫一個調(diào)度程序帶上偏移量就可以訪問所有的料倉數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，執(zhí)行過程種調(diào)用各種步進(jìn)驅(qū)動等輸出也應(yīng)該是通過接口，去調(diào)用封裝好的驅(qū)動模塊。

寫完以后獨立成料倉控制模塊，抽象出最少的接口，比如說料倉啟動，料倉完成，料倉報錯，主程序里面調(diào)用這幾個接口就行了

運動程序?qū)懗赡�塊，次數(shù)寫成循環(huán)，用次數(shù)值調(diào)用位置數(shù)據(jù)

感謝各位大佬關(guān)注