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引用

引用第2樓fczxjh于2023-07-13 11:11發(fā)表的  :
自己寫個原點回歸程序應該能滿足。如果用原點回歸指令應該是往復運動尋找原點，你可以先寫相對位移指令讓電機往一個方向走，當感應到待機位，再讓它減速位移一小段，或者讓它再轉一圈停在待機位。

引用

引用第3樓呂工于2023-07-13 11:15發(fā)表的  :
朝一個方向轉圈就把脈沖數(shù)換算成角度值，0--360度，上電先復位找原點。

引用

引用第5樓呂工于2023-07-13 11:18發(fā)表的  :
取料有個角度值，放料有個角度值，待料有個角度值，原點角度為0

引用

引用第10樓fczxjh于2023-07-13 11:27發(fā)表的  :
各個點相距的正向脈沖數(shù)應該是固定的，比如，待機點-取料點300個脈沖，待機點-放料點-500個脈沖，如此類推，列出每個點到各個點之間的正向脈沖數(shù)，你的步進程序下一步去哪，就挑點-點之間正向脈沖數(shù)走就行