91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第2樓fczxjh于2023-07-13 11:11發表的  :
自己寫個原點回歸程序應該能滿足。如果用原點回歸指令應該是往復運動尋找原點，你可以先寫相對位移指令讓電機往一個方向走，當感應到待機位，再讓它減速位移一小段，或者讓它再轉一圈停在待機位。

引用

引用第3樓呂工于2023-07-13 11:15發表的  :
朝一個方向轉圈就把脈沖數換算成角度值，0--360度，上電先復位找原點。

引用

引用第5樓呂工于2023-07-13 11:18發表的  :
取料有個角度值，放料有個角度值，待料有個角度值，原點角度為0

引用

引用第10樓fczxjh于2023-07-13 11:27發表的  :
各個點相距的正向脈沖數應該是固定的，比如，待機點-取料點300個脈沖，待機點-放料點-500個脈沖，如此類推，列出每個點到各個點之間的正向脈沖數，你的步進程序下一步去哪，就挑點-點之間正向脈沖數走就行

引用

引用第18樓夢雨天涯于2023-07-14 16:27發表的  :
這種一直往前走的動作，我經常用

引用

引用第20樓1935807118于2023-07-27 15:14發表的  :
直接用相對定位去走位置啊！假如待機為0，取料位為90， 放料待機位為180， 放料位為270，那么就可以計算出每個位置到任意位置的距離，待機位>取料位=90，取料位>放料待機位=90，取料位>放料位=180，放料位>待機位=90，放料位>取料位=180，然后根據實際情況去走位就好了，就不用考慮脈沖清零的問題了。