91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 180 點
下載積分: 749 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-11-21
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 325 個
工控威望: 657 點
下載積分: 1763 分
在線時間: 306(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-25
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28564 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-12-17
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2025-12-16
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 368 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19457 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-11-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環的增益參數沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 48 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 65 個
工控威望: 942 點
下載積分: 11733 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-12-20
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 99久在线观看 | 艳妇臀荡乳欲伦交换h在线观看 | 亚洲老妇色熟女老太 | 在线天堂最新版资源 | 韩国一区二区三区在线观看 | 嫩草伊人 | 成年人网站在线 | 国产精品久久片 | youjizz少妇| 国产精品 欧美日韩 | 国内精品自线在拍精品 | 国产日韩一区在线精品 | 美女又爽又黄大尺度 | 国产精品77 | 国产亚洲美女精品久久久久 | 色婷婷天堂| 亚洲国产成人精品无码区软件 | 久久综合精品无码av一区二区三区 | 99热国产在线手机精品 | 国产目拍亚洲精品99久久精品 | 91久久精品国产91久久 | 巨大乳の揉んで乳榨り奶水 | 婷婷在线影院 | 亚洲国产精品一区二区美利坚 | 国产成人av在线免播放观看更新 | 天天躁日日躁狠狠躁超碰97 | 五月婷婷香蕉 | 无码中文字幕av免费放 | 国产精品久久久久久久妇 | 色欲色欲久久综合网 | 久久综合伊人九色综合 | 亚洲精品国产自在现线最新 | 爱色视频 | 嫩草懂你的影院 | 日本肉体bbbbbb肉交内谢 | 久久综合日本久久综合88 | 一二三四区无产乱码1000集 | 伊人久久麻豆 | 九七超碰在线 | 亚洲已满18点击进入在线观看 | 91精品视频国产 | 美女露隐私免费视频网站 | 久久免费在线观看 | 欧美午夜精品久久久久免费视 | 在线观看91精品国产网站 | 骚女人干起来舒服视频在线 | 亚洲精品少妇 | 日韩天堂av | 免费高清毛片无遮挡 | 国产中文成人精品久久久 | 国产成人无码一区二区在线播放 | 一级特黄aaaaaa大片 | 欧美黑人添添高潮a片www | 特黄一毛二片一毛片 | 国产成人一区二区精品视频 | 国内少妇情人精品av | 在线观看污污网站 | 国产成人无码aa精品一区 | 羞羞在线 | 51精品国自产在线 | 久草网在线视频 | 99热99这里只有精品 | 99视频在线精品国自产拍 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 日本一区二区三区免费播放视频站 | 亚洲色图一区二区三区 | 日本视频黄| 97超碰超碰久久福利超碰 | 超碰曰口干天天种夜夜爽 | 午夜一区二区国产好的精华液 | 亚洲丰满熟女一区二区哦 | 老妇肥熟凸凹丰满刺激 | 久久久久香蕉 | 91视频首页 | 中文字幕亚洲综合久久菠萝蜜 | 香蕉成人伊视频在线观看 | 性生大片免费观看668 | 欧美成人精品一区二区三区在线观看 | 中文有码av| 亚洲国产aaa | 青青综合网 | 成 人 网 站 在 线 免费 观 看 | 在线观看的av免费网站 | 精品在线视频一区 | 亚洲人成77777在线播放网站 | 日本精品视频网站 | 黄色欧美在线 | 台湾极品xxx少妇 | 51调教丨国产调教视频 | 黄色免费小视频网站 | 国产麻豆一区二区三区在线观看 | 久久最新网址 | 免费视频爱爱太爽了 | 亚洲精品久久久久久久久久 | 免费无遮挡无码视频网站 | 国产成人精品一区二三区 | 亚洲欧美中文字幕在线观看 | 日本亚洲hd | 18禁成人黄网站免费观看久久 |