91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

gb026099
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 39 個
工控威望: 180 點
下載積分: 749 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2014-02-14
最后登錄: 2025-11-21
查看gb026099的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯(lián)軸器那一塊抖動很厲害，斷電重啟就好了。但是執(zhí)行扭矩控制之后，就開始抖動，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動，只能斷電重啟，已經用了減速機了，大神們 該怎么辦
進擊的工控人
看什么看！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 325 個
工控威望: 657 點
下載積分: 1763 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2019-05-29
最后登錄: 2025-12-24
查看進擊的工控人的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過了嗎？
樓主留言：
調過了，調大了正常情況下就響，沒有調小
加油！
hmilydyk
自動化設計改造是我的職業(yè)也是我的愛好
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 597 點
下載積分: 1153 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2012-08-21
最后登錄: 2024-06-17
查看hmilydyk的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:24
要是老的電機可能是反饋線或者電源線干擾，以前遇到過類似的
樓主留言：
電機是新買的，沒轍只能換更大的電機了
會飛的邁巴赫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 113 個
工控威望: 172 點
下載積分: 28564 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2018-03-20
最后登錄: 2025-12-17
查看會飛的邁巴赫的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-05-04 15:35
三菱伺服有一鍵式調整，用這個試試看
小馬歌
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個
工控威望: 87 點
下載積分: 986 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2022-12-23
最后登錄: 2025-12-16
查看小馬歌的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-05-04 20:31
學習下
黃曉liang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 368 個
工控威望: 529 點
下載積分: 19457 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2016-05-26
最后登錄: 2025-11-16
查看黃曉liang的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-05-10 22:18
應該是三個環(huán)的增益參數(shù)沒有調整好導致的
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-05-11 08:18
真的扭矩控制抖動的話，增益調整就沒用了，很多伺服也調不了電流環(huán)增益
haoyun1981
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個
工控威望: 94 點
下載積分: 374 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2023-05-03
最后登錄: 2025-08-07
查看haoyun1981的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-05-15 22:35
算過電機負載慣量比嗎？覺得是電機選小了。再一個就是減小增益看看。
zyb_1210
人無完人，只有不斷的提升自我！
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 119 點
下載積分: 3025 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-04-08
最后登錄: 2023-09-09
查看zyb_1210的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2023-05-18 22:57
電機選小了
zhouwanlin
學人之長，補己之短
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 65 個
工控威望: 942 點
下載積分: 11733 分
在線時間: 157(小時)
注冊時間: 2019-08-29
最后登錄: 2025-12-20
查看zhouwanlin的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2023-05-19 02:59
調整比例參數(shù)
zhouwanlin

主站蜘蛛池模板： 欧美性极品少妇xxxx | 一区二区三区在线 | 日 | 日本不卡一区 | 黄色亚洲网站 | 国产精品国语对白露脸在线播放 | 搡女人真爽免费视频大全 | 亚洲成av人片在线观看www | 日本三不卡 | 久久夜靖品 | 亚洲国产成人久久综合 | 欧美亚洲影院 | 成人淫片免费视频95视频 | 婷婷开心中文字幕 | 精品国产第一福利网站 | 亚洲日韩电影久久 | 91香蕉视频导航 | 亚洲国产另类久久久精品性 | 超级av在线天堂东京热 | 欧美性受xxxx黑人猛交 | 无码av中文一区二区三区桃花岛 | 色婷婷av一区二区三区浪潮 | 久久国产精品99久久人人澡 | 久久99精品国产99久久6男男 | 亚洲国产精品无码久久秋霞 | 天天干狠狠干 | 亚洲国产精品自拍 | 无码中文字幕乱在线观看 | 亚洲一卡一卡二新区乱码无人区二 | 99爱免费| 色婷婷一区二区三区免费 | 成人免费毛片东京热 | 中文字幕av一区二区五区 | 女女同性女同区二区毛片 | 免费网站看v片在线a | 精品一区二区av天堂 | 五月丁香拍拍激情综合 | 精品视频一区二区三区 | 亚欧成人网 | 欧美黄色免费网 | 国产三级理论 | 欧美成人性视频在线播放 | 啪啪免费 | 国产免费二卡3卡四卡 | 久久久人人人婷婷色东京热 | 香蕉久久一区二区三区 | 成人毛片在线播放 | 67194成人在线观看 | 国产精品自在自线视频 | a成人在线 | 99久e在线精品视频在线 | 在线精品视频一区二区三区 | 中文字幕av一区二区三区 | 久久亚洲精品无码观看网站 | 亚洲精品动漫久久久久 | 成人av资源网 | 日本真人边吃奶边做爽电影 | 亚洲中文字幕人成影院 | 国产suv精品一区二区88l | 国产色视频一区二区三区qq号 | 亚洲日韩亚洲另类激情文学 | 国产午夜福利精品一区二区三区 | 青青草狠狠操 | 99www久久综合久久爱com | 国产精品成人在线视频 | 俄罗斯少妇性xxxx另类 | 五月婷婷视频在线 | 五月天久久久 | 韩国三级中文字幕hd久久精品 | 国产成人www | 日韩人妻无码精品—专区 | 啪啪无码人妻丰满熟妇 | 蜜桃av在线播放 | 影音先锋成人资源网站 | 国产一级视频免费看 | 日韩在线 中文字幕 | 亚洲卡1卡2卡三卡4卡5卡6卡 | 啦啦啦www在线观看免费视频 | 1024欧美 | 国产性生大片免费观看性 | 无码人妻啪啪一区二区 | 欧美精品三区 | 国产口语对白老妇 | 亚洲精品网站在线播放gif | 成年人黄色一级片 | 在线观看色网站 | 久久国内视频 | 咪咪色图 | 国产在线精品视频二区 | 国产高清在线精品二区 | 精品国产乱码久久久久久闺蜜 | 国产激情偷乱视频一区二区三区 | 999视频在线播放 | 欧美性videos高清精品 | 2020精品国产福利在线观看香蕉 | 337p日本大胆欧美人视频 | 亚洲日韩欧洲乱码av夜夜摸 | 日韩欧美国产aⅴ另类 | 午夜dj在线观看高清在线视频完整版 | 国色天香社区在线视频 |