91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-12-23
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-09-05
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 633 個
工控威望: 2295 點
下載積分: 33412 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-12-24
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1944 個
工控威望: 2154 點
下載積分: 11271 分
在線時間: 897(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-22
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 283 個
工控威望: 373 點
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-10-27
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持�。�！

主站蜘蛛池模板： 中文 在线 日韩 亚洲 欧美 | 影音先锋 日韩 | 老汉色老汉首页a亚洲 | 免费人妻无码不卡中文18禁 | 久久亚洲精品国产精品紫薇 | 日韩一区av在线 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠88 | 免费黄色生活片 | 天天操夜夜撸 | 国产精品香蕉在线观看 | 2019久久久高清日本道 | 白白色毛片 | av夜夜| 91亚洲天堂 | 九九热最新网址 | 国产精品高清视亚洲中文 | 国产美女在线精品免费观看网址 | 亚洲欧美日韩中文字幕一区二区三区 | 曰韩精品无码一区二区视频 | 涩涩视频软件 | 久久福利视频导航 | 久久久精品久久 | 日本大片在线 | 天天干天天操天天干 | 欧美国产综合色视频 | 欧美日韩欧美日韩在线观看视频 | xxx偷拍撒尿xxxx | 亚洲日韩在线中文字幕第一页 | 亚洲视频精选 | 色欲天天婬色婬香影院视频 | 欧美熟妇的荡欲在线观看 | 国产精品怡红院在线观看 | 中文字幕日韩精品有码视频 | 人妻激情乱人伦视频 | 国产成人福利在线视频播放下载 | 国产高清专区 | 国产免费一区二区三区免费视频 | 亚洲成a人片在线观看国产 国内成人精品2018免费看 | 无码毛片视频一区二区本码 | 国产女人夜夜春夜夜爽免费看 | 亚洲中文字幕在线第六区 | 久久久精品网 | 国产一区二区三区小说 | 十八岁以下禁止观看黄下载链接 | 免费精品| 色噜噜狠狠狠狠色综合久不 | 国产精品刺激对白51 | 97久久久久久久久久久久 | 丰满熟妇乱又伦精品 | 美女又爽又黄免费视频 | 亚洲成人生活片 | 成人性生活大片免费看ⅰ软件 | 久久8888| 国内精品第一页 | 亚洲色图 激情小说 | 久久久久久一区 | 中文日韩 | 国产精品久久久久久久久久 | 亚洲天堂小说 | 中文字幕第100页 | 在线不卡av片免费观看 | 久久精品无码一区二区小草 | 日本熟妇人妻xxxxx视频 | 一本到无码av专区无码不卡 | 免费观看的av在线播放 | 秋霞特色aa大片 | 91国自产精品中文字幕亚洲 | 69午夜免费福利 | 色嗨嗨av一区二区三区 | 国外国内精品国产成人国产三级 | 另类天堂网 | 狠狠操天天 | 国产精品一区二区免费视频 | 亚洲网站在线免费观看 | 最新日韩av在线 | 文中字幕一区二区三区视频播放 | 特黄特级毛片免费视频 | 大地资源中文在线观看官网第二页 | 亚洲欧美日韩国产成人 | 黄页网站在线观看免费视频 | 拔擦8x成人一区二区三区 | 夏目彩春娇喘呻吟高潮迭起 | 国产福利视频一区 | 国产午精品午夜福利757视频播放 | 特黄特色的大片观看免费视频 | 国产精品青草久久久久福利99 | 青青青国产精品一区二区 | 失禁大喷潮在线播放 | 久久老子午夜精品无码怎么打 | 久久亚洲欧美国产精品乐播 | 性生交大片免费看网站 | 日韩精品一区二区三区在线观看l | 最新版天堂资源中文在线 | 色影天堂| 老子影院午夜伦不卡 | 色播在线精品一区二区三区四区 | 国产午夜不卡av免费 | 中文字幕肉感巨大的乳专区 | 久久久久综合成人免费 |