91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-12-23
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數(shù)設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-09-05
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 634 個
工控威望: 2296 點
下載積分: 33524 分
在線時間: 1411(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-12-26
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1945 個
工控威望: 2155 點
下載積分: 11273 分
在線時間: 898(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-26
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 373 點
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-10-27
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數(shù)。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

主站蜘蛛池模板： 永久免费精品影视网站 | 精品国产乱子伦 | 夜店三级在线播放hd | 亚洲欧美激情一区 | 国产精品美女www爽爽爽视频 | 超碰97人人草 | 国产鲁鲁视频在线观看 | 日韩欧美一区2区3区 | 亚洲熟妇无码av不卡在线观看 | 夜先锋av资源网站 | 裸体一区二区三区 | 成人无码精品一区二区三区 | 男女做爰猛烈叫床视频免费 | 国产人成看黄久久久久久久久 | 超碰97久久国产精品牛牛 | 久久久久久亚洲av毛片大全 | 久天堂| 欧美日韩在线免费播放 | 亚洲第一香蕉网 | 亚洲小说春色综合另类 | 噼里啪啦动漫高清观看 | 日韩高清网站 | 精品久久久久久久久久中文字幕 | 久热最新视频 | 怡红院成永久免费人视频新的 | 久久综合精品国产丝袜长腿 | 久久久亚洲精品一区二区三区 | 亚洲欧美国产欧美色欲 | 在线播放亚洲第一字幕 | 99在线精品视频观看 | 久久无码字幕中文久久无码 | 亚洲另类春色校园小说 | 欧美a影院 | 亚洲久久久 | 亚洲色大成影网站www永久 | 久久久久se色偷偷亚洲精品av | 少妇一边呻吟一边说使劲视频 | 五级黄高潮片90分钟视频 | 18禁止午夜福利体验区 | 天堂国产一区二区三区四区不卡 | 97久久精品人人澡人人爽 | 香蕉av一区二区三区 | 亚洲高清视频一区 | 成人午夜激情视频 | av网站在线免费看 | 一边摸一边抽搐一进一出视频 | 亚洲伦理久久 | 色久月 | 高清av免费 | 久草视频免费播放 | www国产网站 | 九九啪啪 | www插插插无码免费视频网站 | 欧美高清视频一区二区三区 | 午夜视频在线免费 | 国产成人啪精品视频免费软件 | 日本黄网站免费 | 法国啄木乌av片在线播放 | 国产偷人妻精品一区二区在线 | 日韩精品中字 | 不卡中文 | 河北彩花中文字幕 | 亚洲高请码在线精品av | 久久青青热 | 亚洲精品日韩激情欧美 | 亚洲成人av一区 | 国产好吊看视频在线观看 | 日本免费人成视频播放 | 伊人69| 女性无套免费网站在线看 | 亚洲综合在线中文字幕 | 国产亚洲精品第一综合不卡 | 女女百合av大片一区二区三区九县 | 在线观看成人年视频免费 | 手机在线观看中文字幕 | 精品动漫一区二区无遮挡 | 成人视屏在线观看 | 免费现黄频在线观看国产 | 色噜噜网站 | 久久中文字幕视频 | 综合无码成人aⅴ视频免费 人人澡人人爽人人 | 成人h动漫无码网站久久 | 日本一道综合久久aⅴ免费 色人阁色五月 | 欧美三级不卡 | 狠狠色综合网久久久久久 | 91极品在线 | 久久综合九色综合欧美狠狠 | 免费观看日韩 | 久久久久久久久久久久av | 人妻洗澡被强公日日澡 | 日本色一区 | 性欧美69| 久久免费网 | 黄色一级免费片 | 亚洲19禁大尺度做爰无遮挡 | 欧美老熟妇506070乱子 | 久久精品日产第一区二区三区乱码 | 内射无套在线观看高清完整免费 | 一级片免费在线播放 |