91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1166(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-12-23
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數(shù)設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-09-05
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 634 個
工控威望: 2296 點
下載積分: 33524 分
在線時間: 1411(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-12-26
查看那時年少的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1945 個
工控威望: 2155 點
下載積分: 11273 分
在線時間: 898(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-26
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 373 點
下載積分: 15791 分
在線時間: 167(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-10-27
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數(shù)。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 157 個
工控威望: 953 點
下載積分: 71 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-12-08
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

主站蜘蛛池模板： 午夜毛片 | av一本久道久久综合久久鬼色 | 在线观看国产午夜福利片 | 看一级黄色片 | 摸进她的内裤里疯狂揉她动图视频 | 精品欧美成人一区二区不卡在线 | 成av人在线| 99久久欧美日韩国产二区 | 乱人伦人妻中文字幕无码久久网 | 国产精品女同 | 中文字幕天堂在线 | 国产精品国产三级国产av′ | 久草在线观看福利 | 永久免费不卡在线观看黄网站 | 日本黄区免费视频观看 | av三级在线播放 | 激情五月色综合国产精品小说 | 国产亚洲精品久久7788 | 久草视频福利在线 | 天天躁日日躁狠狠躁视频2021 | 无码人妻毛片丰满熟妇区毛片国产 | 女人18毛片九区毛片在线 | 乱码精品 | 国产成人av片 | 日本天天黄网站 | 欧美视频色 | 青青草www| 98久9在线 | 视频 | 四川50岁熟妇大白屁股真爽 | 免费色黄视频 | 不卡的一区二区三区 | 国产视频99 | 狠狠躁狠狠躁东京热无码专区 | 日批视频免费在线观看 | 宅男噜噜噜66国产精品免费 | 日日操夜夜 | 97小视频 | 欧美日韩视频一区二区三区 | 午夜一区欧美二区高清三区 | 国产又黄又粗又猛又爽的视频 | 欧美特黄特色三级视频在线观看 | 中文字幕av手机版 | 国产午夜精品久久久久免费视 | 日韩乱码在线观看免费视频网站 | 18禁美女裸体无遮挡网站 | 一区二区三区鲁丝不卡麻豆 | 黄色片在线观看视频 | 国产羞羞网站 | 天天爱天天做天天做天天吃中文 | 热久久国产欧美一区二区精品 | 97视频成人| 欧美日韩精品一区二区三区四区 | 亚洲性色成人av天堂 | 一本大道综合伊人精品热热 | 色桃av | 亚洲最大成人综合 | 天天狠天天透 | 国产一精品av一免费爽爽 | 午夜不卡久久精品无码免费 | 欧美成人无尺码免费视频软件 | 国产人妻精品一区二区三首 | 成人午夜黄色 | 日b免费视频 | 国产精品99久久久久人中文网介绍 | 亚洲人成人网色www 殴美一级特黄aaaaaa | 成人禁片免费播放35分钟 | 国产精品va在线观看h | 四虎av在线播放 | 日韩激情毛片 | 亚洲欧美中文字幕国产 | 国产传媒av在线 | 国产午夜一级一片免费播放 | 亚洲国产精品成人综合色在线婷婷 | 日本一区二区三区精品福利视频 | 日日夜av | 国产av一区二区精品久久 | 亚洲色欲色欲www在线观看 | 日韩精品一区二区不卡 | 欧美人与性动交a欧美精品 琪琪午夜伦埋影院77 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ麻豆 | 国产午夜精品18久久蜜臀董小宛 | av在线入口| 特黄做受又粗又长又大又硬 | 日韩高清亚洲日韩精品一区二区 | xxxtv性欧美| 亚洲a综合一区二区三区 | 精品国产乱码久久久久久丨区2区 | 欧美精品一区二区三区四区 | 国产曰肥老太婆无遮挡 | 国内精品久久久久影院优 | 无码人妻久久一区二区三区不卡 | 99久久婷婷国产综合亚洲 | 男女免费观看在线爽爽爽视频 | 另类性潮videossex侏儒 | 国产一二精品 | 国产成人无码av片在线观看不卡 | 无套无码孕妇啪啪 | 天堂资源在线官网 | 亚洲欧洲日产国码二区 |