91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5022 個
工控威望: 9965 點
下載積分: 4029 分
在線時間: 3536(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-06
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    jicjic111
    進步
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 377 點
    下載積分: 911 分
    在線時間: 378(小時)
    注冊時間: 2013-05-30
    最后登錄: 2025-12-02
    查看jicjic111的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-10-31 15:49
    搞過PID的就知道你在說啥？沒搞過的或搞過一點點的都不知道你在說啥？到底是啥？
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 238 個
    工控威望: 345 點
    下載積分: 13374 分
    在線時間: 961(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2025-12-05
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-10-31 19:52
    有點想當然了
    onlinechina
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 76 個
    工控威望: 225 點
    下載積分: 1639 分
    在線時間: 421(小時)
    注冊時間: 2012-10-10
    最后登錄: 2025-12-05
    查看onlinechina的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-01 09:59
    這個閉環控制 要配合比例閥的專用控制器的   比例閥信號要放大來控制比例的線圈  不能直接控制
    zouyunhuang
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 106 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 552 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2021-09-18
    最后登錄: 2024-10-18
    查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-01 14:28
    我覺得這樣搞，你好像很復雜啊 。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠就快速逼近，離得近就慢速抵達，過沖就回調。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個關系，寫的不好
    nightblueblu
    道阻且長，窮且益堅。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1050 個
    工控威望: 1871 點
    下載積分: 309 分
    在線時間: 1165(小時)
    注冊時間: 2017-02-09
    最后登錄: 2025-10-14
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-01 15:47
    如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了   PID那東西調整有抖動
    Your happiness is everything.
    tangjiezyc
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 513 個
    工控威望: 5474 點
    下載積分: 2988 分
    在線時間: 552(小時)
    注冊時間: 2020-06-11
    最后登錄: 2025-12-06
    查看tangjiezyc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-02 10:49
    5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達好點...
    xinsan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 246 個
    工控威望: 356 點
    下載積分: 2760 分
    在線時間: 97(小時)
    注冊時間: 2022-10-27
    最后登錄: 2023-10-20
    查看xinsan的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-03 13:37
    看你控制啥 控制位移 沒必要PID
    控制比例閥門的開閥大小 用PID 不需要寫啥代碼自己控制 只需要調試時設置好PID參數就行 看你閉環控制是以什么信號來控制了
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 880 個
    工控威望: 1259 點
    下載積分: 680 分
    在線時間: 703(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-12-05
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

    PID用不好超調會抖動,可以配合定點的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了
    歡哥最靚仔啊
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 21 個
    工控威望: 218 點
    下載積分: 407 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2022-07-25
    最后登錄: 2022-12-01
    查看歡哥最靚仔啊的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-03 15:14

    主站蜘蛛池模板： 国产精品福利视频萌白酱 | 免费全部高h视频无码软件 国产又黄又粗又猛又爽的视频 | 久久国产精品老女人 | 成人网站国产在线视频内射视频 | 性国产丰满麻豆videosex | jdav精品视频在线观看 | 国内成人免费视频 | 亚洲 欧美 影音先锋 | 国产第一页浮力影院草草 | 国产亚洲熟妇综合视频 | 老鲁夜夜老鲁 | www国产精品内射老熟女 | 97干干干| 亚洲成人a v| 久久婷婷五月综合鬼色 | 久久久免费视频网站 | 一本久久a精品一区二区 | 中文字幕日本六区小电影 | 日本免费人成视频播放 | 丰满少妇在线观看网站 | 国产怡春院无码一区二区 | 久久久噜噜噜久久免费 | 欧美激情一区二区三区视频 | 国产免费一卡二卡三卡四卡 | 8x国产精品视频 | 潮喷失禁大喷水无码 | 好吊色欧美一区二区三区视频 | 丁香五月亚洲综合在线 | 日本高清久久久 | 伊人久久大香线蕉综合网 | 天堂av手机在线 | 午夜九九九| 超碰不卡| www午夜精品男人的天堂 | 极品无码av国模在线观看 | 亚洲精品国产福利一区二区 | 亚洲视频在线看 | 国产 欧美 日韩 在线 | 亚洲欧美不卡高清在线观看 | 国产一二三四区乱码免费 | 国产精品丝袜视频 | 国产又爽又黄又爽又刺激 | 91精品国产综合久久福利不卡 | a久久久久| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 | 国产亚洲精品av | 在线免费观看黄网 | 亚洲日韩精品射精日 | 亚洲黄色小说视频 | 内射口爆少妇麻豆 | 欧美人与动牲交欧美精品 | 免费人成在线观看 | 欧美亚洲色图视频 | 成人无码av免费网站 | 一二三区av | 一区在线观看视频 | 91久久精品美女高潮 | 亚洲高清视频在线 | 黄色毛片视频免费 | 国产精品夜夜春夜夜爽久久小说 | 无码成人片在线播放 | 精品久久久久久无码专区 | 中文字幕在线观看视频免费 | 最近的中文字幕 | 第一色综合 | 国产精品无码专区在线观看 | 国产成人亚洲精品无码电影不卡 | 正在播放国产对白孕妇作爱 | 亚洲免费国产午夜视频 | 97国产色伦在色在线播放 | 国产交换配乱淫视频α | 国产伦子系列沙发午睡 | 免费国产污网站在线观看15 | 麻豆日产精品卡2卡3卡4卡5卡 | 超碰福利在线 | 亚洲欧美日韩国产精品 | 中文在线字幕免费观看 | 欧美俄罗斯乱妇 | 伊人网五月天 | 国外av片免费看一区二区三区 | 91av在线播放视频 | 极品美女aⅴ在线观看 | 欧美黑人性猛交xxxx免费动漫 | 日日噜噜夜夜狠狠视频无码 | 国产精选一右手影院 | 国产日本免费 | www.亚洲天堂.com | 亚洲精品午夜理伦不卡在线观看 | 91av在线播放 | 久久丝袜脚交足免费播放导航 | 少妇人妻偷人精品免费视频 | 亚洲国产成人私人影院tom | 我要看黄色毛片 | 人妻av无码专区久久 | 国产一区二区三区免费观看在线 | 一卡二卡久久 | 国产成人无码午夜视频在线播放 | 久久国产视频网站 |