91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5022 個
工控威望: 9965 點
下載積分: 4029 分
在線時間: 3536(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-06
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    jicjic111
    進步
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 220 個
    工控威望: 377 點
    下載積分: 911 分
    在線時間: 378(小時)
    注冊時間: 2013-05-30
    最后登錄: 2025-12-02
    查看jicjic111的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-10-31 15:49
    搞過PID的就知道你在說啥？沒搞過的或搞過一點點的都不知道你在說啥？到底是啥？
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 238 個
    工控威望: 345 點
    下載積分: 13374 分
    在線時間: 961(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2025-12-05
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-10-31 19:52
    有點想當然了
    onlinechina
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 76 個
    工控威望: 225 點
    下載積分: 1639 分
    在線時間: 421(小時)
    注冊時間: 2012-10-10
    最后登錄: 2025-12-05
    查看onlinechina的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-01 09:59
    這個閉環控制 要配合比例閥的專用控制器的   比例閥信號要放大來控制比例的線圈  不能直接控制
    zouyunhuang
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 106 個
    工控威望: 174 點
    下載積分: 552 分
    在線時間: 31(小時)
    注冊時間: 2021-09-18
    最后登錄: 2024-10-18
    查看zouyunhuang的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-01 14:28
    我覺得這樣搞，你好像很復雜啊 。PID的專用指令我覺得可以研究一下。你是想PID控制一樣，離得遠就快速逼近，離得近就慢速抵達，過沖就回調。我看三菱的PID指令，他集成了，自己寫這個關系，寫的不好
    nightblueblu
    道阻且長，窮且益堅。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1050 個
    工控威望: 1871 點
    下載積分: 309 分
    在線時間: 1165(小時)
    注冊時間: 2017-02-09
    最后登錄: 2025-10-14
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-01 15:47
    如果只是需要緩慢逼近的話，自己分段控制就可以了   PID那東西調整有抖動
    Your happiness is everything.
    tangjiezyc
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 513 個
    工控威望: 5474 點
    下載積分: 2988 分
    在線時間: 552(小時)
    注冊時間: 2020-06-11
    最后登錄: 2025-12-06
    查看tangjiezyc的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-02 10:49
    5樓說的對，位置控制還是不要PID，減速緩慢到達好點...
    xinsan
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 246 個
    工控威望: 356 點
    下載積分: 2760 分
    在線時間: 97(小時)
    注冊時間: 2022-10-27
    最后登錄: 2023-10-20
    查看xinsan的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-03 13:37
    看你控制啥 控制位移 沒必要PID
    控制比例閥門的開閥大小 用PID 不需要寫啥代碼自己控制 只需要調試時設置好PID參數就行 看你閉環控制是以什么信號來控制了
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 880 個
    工控威望: 1259 點
    下載積分: 680 分
    在線時間: 703(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-12-05
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

    PID用不好超調會抖動,可以配合定點的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了
    歡哥最靚仔啊
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 21 個
    工控威望: 218 點
    下載積分: 407 分
    在線時間: 29(小時)
    注冊時間: 2022-07-25
    最后登錄: 2022-12-01
    查看歡哥最靚仔啊的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-03 15:14

    主站蜘蛛池模板： 欧洲美女x8x8免费视频 | 噼里啪啦免费高清看 | 亚洲天堂黄色 | 亚洲欧美一区二区三区 | 奇米影视色777四色在线首页 | 无码中文字幕色专区 | 牛人盗摄一区二区三区视频 | 色狠久久av北条麻妃081 | 91超碰caoporn97人人 | 久久ee热这里只有精品 | 视频一区三区 | 欧美激情在线观看 | 久久艹影院| 无遮无挡爽爽免费视频 | 成人a网站 | 可以在线观看av的网站 | 国产青草 | 大屁股肥熟女流白浆 | 欧美韩国国产 | 久久大香萑太香蕉av黄软件 | 国产综合精品女在线观看 | 成视人a免费观看 视频 | a在线视频播放观看免费观看 | 久久99热狠狠色精品一区 | 韩日免费av| 国产三级午夜理伦三级 | 国产美女爽到喷出水来视频 | 国产好大好爽久久久久久久 | 国产精品毛片无遮挡高清 | 无码人妻精品一区二区三区99不卡 | 国产丝袜在线视频 | 天堂网欧美 | 国产精品久久久久久三级 | 欧美日韩亚洲成人 | 国产高清在线精品一本大道 | 欧美激情在线 | 99久久免费视频在线观看 | 国产成人免费ā片在线观看老同学 | 91桃色成人wangxhab | 国产成人亚洲精品无码蜜芽 | 人妻少妇精品无码专区二区 | 不卡视频国产 | 久久九九热re6这里有精品 | 亚洲欧美视频在线 | 日韩特黄一级欧美毛片特黄 | www.久久.com| 人人狠狠综合久久亚洲爱咲 | 一本色道无码不卡在线观看 | 男女又爽又黄激情免费视频大 | 国产玉足榨精视频在线观看 | 精品xxxx户外露出视频 | 亚洲最大福利视频 | 国产原创av在线 | 亚洲熟妇色xxxxx欧美老妇 | 麻豆产精品一二三产区区 | 日韩一区二区在线免费观看 | 一二三区视频在线观看 | 在线国产欧美 | 91av色| 亚洲国产成人综合一区二区三区 | 国产爆乳无码视频在线观看3 | 丰满熟女人妻中文字幕免费 | 全部免费播放在线毛片 | 国产片av不卡在线观看国语 | 亚洲国产成人无码av在线影院 | av无码人妻波多野结衣 | 国产一道本 | 男女又爽又黄视频 | 久久久免费精品re6 欧美一区中文字幕 | 男人扒开添女人下部免费视频 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁app | 欧美性猛交xxx乱大交3蜜桃 | 婷婷中文| 日本又黄又爽刺激 | 4hu四虎影视入口 | 欧洲综合色 | 亚洲欧美一区在线观看 | 丰满无码人妻熟妇无码区 | 狠狠干导航| 久久/这里只精品热在线获取 | 亚洲色欲色欲www在线播放 | 欧美日韩激情在线一区二区三区 | 水蜜桃色314在线观看 | 国产精品久久久久婷婷 | 亚洲三级影视 | 亚洲已满18点击进入在线观看 | 欧美亚洲激情 | 亚洲 综合 欧美 动漫 丝袜 | 日本中文字幕一区二区高清在线 | 少妇av中文字幕 | 久久香综合精品久久伊人 | 久久不见久久见免费视频6无删减 | 中国一级特黄真人毛片 | 色午夜ww久久久久生女学生 | 91色交| se视频在线| 老司机香蕉久久久久久 | 久久中文在线 | 日本高清无卡码一区二区久久 |