91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5023 個
工控威望: 9966 點
下載積分: 4071 分
在線時間: 3537(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-08
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-10-29 10:52
先輸入需要到達的位置A，計算達到位置A需要達到模擬量B，然后根據PID，比較當前模擬量X和需要達到的模擬量B，進行控制比例閥前進或者后退，這個過程中，不斷計算當前模擬量X和需要達到的模擬量B的差值，慢慢減少比例閥模擬量控制的數值，相等的時候，不再控制前進后退，整個過程就是不斷利用當前值和需要達到的數值不斷比較……大佬們，我說的對嗎？？？？？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953
    gxtmdb82164
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 881 個
    工控威望: 1260 點
    下載積分: 682 分
    在線時間: 704(小時)
    注冊時間: 2019-09-22
    最后登錄: 2025-12-08
    查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-03 14:53
    此處可以用增量式PID,只看差值,調節輸出的是增量

    PID用不好超調會抖動,可以配合定點的數值判斷做人為死區操作,到頂了就不輸出了

    主站蜘蛛池模板： 国产aⅴ激情无码久久久无码 | 亚洲天堂视频在线观看免费 | 我不卡av | 国产精品国产三级在线... | 大地资源中文第三页 | 午夜影院免费版 | 99久久久无码国产精品古装 | 老鸭窝视频在线观看 | 亚洲久久中文字幕www网站 | 无码人妻丝袜在线视频红杏 | 欧美激情论坛 | 免费xxxxx大片在线观看网站 | 伊在人亚洲香蕉精品区 | 日韩三级免费观看 | 香港三级日本三级妇三级 | 特级黄色网| 欧美精品一区二区三区视频 | 国产精品一区二区在线观看网站 | 国产精品亲子乱子伦xxxx裸 | 毛片aaa| av再线| 精品不卡视频 | 国产一区在线视频观看 | 制服丝袜自拍另类亚洲 | 免费在线观看污片 | 亚洲图片 欧美 | 少妇被又大又粗又爽毛片久久黑人 | 亚洲一区你懂的 | av无码av在线a∨天堂app | 成人永久视频 | 88欧产日产国产精品 | 激情国产一区二区三区四区小说 | 手机看片福利 | 91精品久久久久久久久不卡 | 18禁在线永久免费观看 | 亚洲国产精品成人综合久久久 | 欧美色噜噜 | 色天堂视频 | 日本国产一区二区三区在线观看 | 亚洲国产成人久久综合碰碰 | 果冻传媒2021精品一区 | 999香蕉视频 | av在线免费观看网站 | 爱情岛论坛成人av | 亚洲一区少妇 | 日韩国产精品人妻无码久久久 | 亚洲国产aⅴ精品一区二区的游戏 | 国产山村乱淫老妇av色播 | 中国少妇videos露脸hd | 中文字幕亚洲中文字幕无码码 | 日产精品久久久久久久 | 午夜成年视频 | 视频在线二区 | 狼人大香伊蕉在人线国产 | 天天摸天天舔天天操 | 双腿张开被9个男人调教 | 欧美日韩在线免费看 | 4虎av| 国产香蕉久久精品综合网 | 久久精品苍井空精品久久 | 丁香色婷婷国产精品视频 | 8888四色奇米在线观看 | 18成人免费观看视频 | 成年片免费观看网站 | 四虎4hu永久免费网站影院 | 亚洲国产福利一区二区三区 | 级r片内射在线视频播放 | 亚洲精品久久夜色撩人男男小说 | 亚洲热在线 | 日韩免费在线视频 | 精品偷拍一区二区三区在线看 | 91最新地址永久入口 | 国产午夜网站 | 女人爽到高潮潮喷18禁网站 | 亚洲中文字幕人成影院 | 日韩国产高清一区二区 | 18禁美女裸体无遮挡网站 | 欧美日韩三 | 中文av影院 | av网站在线免费观看 | 日本黄页网站免费观看 | 国产 精品 自在 线免费 | 91精品久久久久含羞草 | 韩日黄色毛片 | 手机无码人妻一区二区三区免费 | 国产性生大片免费观看性 | 日韩一区二区三区无码免费视频 | 性动态图av无码专区 | 激情五月婷婷久久 | 成人网站国产在线视频内射视频 | 操日本老妇| 国产免费看又黄又粗又硬 | 五月影院| youjizz.com国产| 亚洲人成网77777色在线播放 | 久久美利坚 | 成人福利在线播放 | 蜜柚av久久久久久久 | 欧美精品99久久久 |