91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 145 點
下載積分: 2744 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-12-01
查看黎廣任的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-15 22:15
大師們，plc如何處理智能相機發過來的坐標數據進行定位的？我現在想通過智能相機抓取產品對角兩個Mark點進行定位，現在不知道智能相機發過來的坐標數據要如何處理，示教時產品Mark點與生產時產品Mark點所產生的角度我要如何代入各個定位點上？還是說普通脈沖定位plc不能實現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-16 08:20
做個標定就行了，坐標系轉換
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 145 點
下載積分: 2744 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-12-01
查看黎廣任的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-16 15:53
能詳細一點嗎？沒搞過不太懂。
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39544 分
在線時間: 1838(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-08
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-16 17:05
相機座標標定為機械座標
自動化單機，生產線，項目編程調試！
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 145 點
下載積分: 2744 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-12-01
查看黎廣任的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-16 18:14
引用
引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發表的  :
相機座標標定為機械座標

標定是不是把相機中心坐標定為螺絲機電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機中心位置去對點？坐標系轉換怎么轉？
aaaa華華
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 151 點
下載積分: 5393 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-05-23
最后登錄: 2023-12-18
查看aaaa華華的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-17 02:13
學習一下
打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步
zuyi.xu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 131 點
下載積分: 898 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2021-08-12
最后登錄: 2025-12-04
查看zuyi.xu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-17 21:23
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換
黎廣任
每天一小步 天天都有新高度
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 145 點
下載積分: 2744 分
在線時間: 204(小時)
注冊時間: 2019-07-18
最后登錄: 2025-12-01
查看黎廣任的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-19 13:39
引用
引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發表的  :
相機坐標系和機械手是兩個坐標系，要寫個算法轉換

具體怎么算呢？

主站蜘蛛池模板： av免费网 | 国产高清二区 | 中文字幕一区二区三区四区五区 | 午夜日本永久乱码免费播放片 | 国产精品高潮呻吟 | 国产在线无码精品无码 | 97久久久综合亚洲久久88 | 欧美粗又大 | 韩国三级中文字幕hd | youjizz中国少妇 | 国产裸体永久免费无遮挡 | 亚洲精品视频免费看 | 久久亚洲精品中文字幕无男同 | 一本之道中文日本高清 | 国产自在自线午夜精品 | 一区二区三区久久 | 蜜臀av国内精品久久久较好效果 | 熟女毛片| 91精品国产综合久久福利不卡 | 中文综合在线观 | 两性做爰免费视频 | 超碰伊人| 国产美女自卫慰水免费视频 | 深夜国产视频 | 欧美成人免费高清视频 | 国产多人群p刺激交换视频 草草影院在线 | 97夜夜澡人人波多野结衣 | 国产精品一卡二卡三卡破解版 | 少妇情欲一区二区影视 | 色婷婷五月综合久久 | 亚洲h精品动漫在线观看 | 欧美人与牲禽动a交精品 | 亚洲va中文字幕无码一区 | 欧美性生活久久 | 中出内射颜射骚妇 | 亚洲a∨精品一区二区三区下载 | 全球欧美hd极品4k | 亚洲成人免费在线播放 | 精品一品国产午夜福利视频 | 成人免费午夜 | 欧美大片无中文字幕 | 久久av高清无码 | 日本中文字幕在线不卡 | 国产精品久久久久久99人妻精品 | 亚洲一区免费观看 | 欧美精品在欧美一区二区少妇 | 秋霞无码久久一区二区 | 福利小视频在线播放 | 成人三级毛片 | 日本久久久久久科技有限公司 | 草草影院发布页 | 久久久久久久久18久久久 | 欧美黑人又粗又大久久久 | 亚洲国产成人片在线观看 | 日本在线天堂 | 四虎永久在线精品免费观看视频 | 午夜国人精品av免费看 | 精品国产一区二区三区久久久蜜月 | 久久男 | 中文字幕精品视频在线观看 | 欧美人与动牲交免费观看 | 女同亚洲精品一区二区三 | 九九99久久 | 中文字幕在线亚洲日韩6页 国产日日日 | 国产精品无码一区二区三区免费 | 亚洲少妇逼逼 | 丰满妇女强制高潮18xxxx | 欧美成人剧场 | 天天操夜夜添 | 另类av在线 | www.99色| 国产高清色高清在线观看 | 免费看污又色又爽又黄的小说男男 | 国产视频97| 麻豆精品国产 | 五月色丁香| 少妇午夜啪爽嗷嗷叫视频 | 久热最新视频 | 日韩欧美国产精品综合嫩v 国产精品揄拍一区二区 | 亚洲国产精品嫩草影院 | 97爱视频 | 日韩欧美在线观看 | 哪个网站可以看毛片 | 一本之道高清无码视频 | 又爽又黄又无遮挡网站动态图 | 熟女女同亚洲女同 | 天堂网在线.www天堂在线资源 | 激情影院内射美女 | 91视频免费看 | 亚洲精品无码久久久久av麻豆 | 亚洲国产精品毛片 | 特级西西人体444ww | 欧美艹逼视频 | 欧美91av| 国产极品白嫩精品 | 超鹏97国语 | 国产精品人妻一码二码尿失禁 | 熟妇人妻av无码一区二区视频 | 骚片av蜜桃精品一区 |