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大師們，plc如何處理智能相機(jī)發(fā)過來的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行定位的？我現(xiàn)在想通過智能相機(jī)抓取產(chǎn)品對角兩個Mark點(diǎn)進(jìn)行定位，現(xiàn)在不知道智能相機(jī)發(fā)過來的坐標(biāo)數(shù)據(jù)要如何處理，示教時產(chǎn)品Mark點(diǎn)與生產(chǎn)時產(chǎn)品Mark點(diǎn)所產(chǎn)生的角度我要如何代入各個定位點(diǎn)上？還是說普通脈沖定位plc不能實現(xiàn)，一定要用有建立平面坐標(biāo)系指令的plc？

能詳細(xì)一點(diǎn)嗎？沒搞過不太懂。

引用

引用第3樓tkggtdkjpl于2022-05-16 17:05發(fā)表的  :
相機(jī)座標(biāo)標(biāo)定為機(jī)械座標(biāo)

標(biāo)定是不是把相機(jī)中心坐標(biāo)定為螺絲機(jī)電批批頭中心位置一致，編寫路徑時直接拿相機(jī)中心位置去對點(diǎn)？坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換怎么轉(zhuǎn)？

引用

引用第6樓zuyi.xu于2022-05-17 21:23發(fā)表的  :
相機(jī)坐標(biāo)系和機(jī)械手是兩個坐標(biāo)系，要寫個算法轉(zhuǎn)換

具體怎么算呢？