九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1380 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-11-27
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網上大多數都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1380 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-11-27
查看f2830565的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 20:17
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1397 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1380 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-11-27
查看f2830565的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-23 22:40
引用
引用第2樓myearphones于2022-03-23 21:03發表的  :
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用


大俠，有沒有例程可參考的？  會不會上一段脈沖串沒有執行完，突然改變速度，這種情況下，輸出是直接改變，還是上一個脈沖串執行完后才改變？

  有沒有例程可參考的？
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1397 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。
f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1380 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-11-27
查看f2830565的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-24 22:27
謝謝大俠指點，
  這樣改變頻率驅動器可以隨時響應的，是吧？
ldf710613
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 364 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 1489 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-04-09
最后登錄: 2023-12-18
查看ldf710613的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-08-04 23:07
進來學習一下
jlzxclgx
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 508 個
工控威望: 4106 點
下載積分: 3219 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2021-11-16
最后登錄: 2026-03-22
查看jlzxclgx的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-08-05 07:40
進來學習一下

主站蜘蛛池模板： 国产高清在线精品一区不卡 | 国精产品999国精产品蜜臀 | 国产一区二区三区四区hd | 国产成人综合久久久久久 | www污在线观看 | 色视频www在线播放国产成人 | 午夜成人性刺激免费视频 | 黄色av网站免费在线观看 | 九九九久久国产免费 | 亚洲欧美激情网 | 91欧美精品午夜性色福利在线 | 日日碰狠狠躁久久躁婷婷 | 日韩黄大片 | 国产伦一区二区三区四区 | 久久99热这里只有精品国产 | www.久操| 九一在线观看免费高清视频 | 免费无码黄网站在线观看 | 国产精品丝袜视频 | 新天堂网 | 扒开双腿吃奶呻吟做受视频 | 免费看国产黄线在线观看 | 成人91看片| 96超碰在线 | 久久婷婷一区二区 | 亚洲人囗交 | xxx视频在线观看 | 99欧美日本一区二区留学生 | 国产成人亚洲日韩欧美 | 欧美成人三区 | 亚洲一区av无码少妇电影玲奈 | 日本乱人伦aⅴ精品 | jzzijzzij日本成熟丰满 | www夜片内射视频日韩精品成人 | 国产女人精品视频 | 爽爽影院在线 | 国产三级av在在线观看 | 中文字幕123| 台湾佬美性中文娱乐网 | 奇米影视888狠狠狠777不卡 | 国产精品无码无卡在线播放 | 欧美视频一二三区 | 精品精品国产欧美在线小说区 | 狠狠色狠狠色狠狠五月 | 日日摸夜夜摸狠狠摸婷婷 | 日日操狠狠干 | 极品白嫩少妇无套内谢 | 黄色毛片在线观看 | 狠狠热精品免费视频 | 精品国产男人的天堂久久 | 国产成人高清亚洲综合 | 欧美色淫网站 | 男男19禁啪啪无遮挡免费 | 国产寡妇色xxⅹ交肉视频 | 欧美日韩精品在线观看视频 | 欧美一区二区三区在线看 | 91视频国产高清 | 久久久久女人精品毛片 | 久久五月天综合 | 久久精品日日躁夜夜躁欧美 | 亚洲精品码 | 成人免费无码大片a毛片18 | 天天爱天天草 | 一级特黄色毛片 | 国产精品成久久久久三级6二k | 国产婷婷综合 | 国产精品欧美一区喷水 | 无码人妻精一区二区三区 | 97视频在线观看播放 | 精品一区二区三区香蕉蜜桃 | 曰韩av| 日韩精品人妻系列一区二区三区 | 性猛交xxxxx富婆免费视频 | 另类捆绑调教少妇 | 中文日产日产乱码乱偷在线 | 国产中文字幕一区二区三区 | 福利视频网址导航 | 亚洲成人中文字幕 | 久久精品1 | 熟女人妇 成熟妇女系列视频 | 特黄做受又粗又大又硬老头 | 日韩欧美a级v片免费播放 | 国产suv精品一区二区三 | 亚洲综合憿情五月丁香五月网 | 伊人超碰在线 | 国产精品欧美一区喷水 | 日本一区二区三区久久久 | 一本色道久久综合狠狠躁篇怎么玩 | 五月婷婷丁香六月 | 国产视频网站在线观看 | 91日韩视频 | 精品国内自产拍在线观看 | 天天爱天天做天天做天天吃中文 | 四影虎院永久免 | 宅男噜噜99国产精品麻豆精品 | 人善交类欧美重口另类 | 亚洲男人天堂网 | 亚洲少妇xxx | 国产一级视频免费观看 |