91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

f2830565
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 72 個
工控威望: 191 點
下載積分: 1192 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2012-08-27
最后登錄: 2025-11-27
查看f2830565的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-23 17:26
大俠們：
       網上大多數都是在講伺服運動控制，定位的例子！
       有沒有大俠做過脈沖控制轉速，通過PID連續改變脈沖調速運行的控制
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-23 21:03
速度模式是通過脈沖控制的嗎？脈沖控制的是位置模式吧。
位置模式下，通過PID運算，控制脈沖輸出的頻率來調節電機的速度，這很常見，我這邊經常用
myearphones
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 50 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1209 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2021-04-26
最后登錄: 2023-09-18
查看myearphones的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-24 08:43


上面是臨時寫的一段程序，只用了比例控制，作為參考，微分和積分控制你可以看著自己隨便寫寫。
三菱臺達用PLSV指令，西門子用JOG指令，這兩個指令可以在執行的時候去改變脈沖頻率，定位指令在執行的時候不能改變，如果還需要定位的話就再加一段位置判斷程序。

主站蜘蛛池模板： 精品一区heyzo在线播放 | 成人av福利 | 欧美性猛交视频 | 亚欧在线免费观看 | 久久人妇 | 久久综合一色综合久久小蛇 | 精品少妇爆乳无码av无码专区 | 在线观看播放 | 欧美整片在线 | 久艹在线免费观看 | 亚洲第一无码专区天堂 | 手机在线你懂的 | 国产亚洲精品久久久久妲己 | 国产成a人亚洲精v品无码性色 | 999热在线| 午夜影院免费观看 | 欧美综合在线激情专区 | 欧美亚洲人成网站在线观看 | 日本丰满大乳乳液 | 偷拍亚洲综合 | 麻豆国产成人av高清在线观看 | 91丨九色丨蝌蚪丨对白 | 91n在线视频 | 亚洲精品无码永久在线观看男男 | 日本伊人网 | 日本在线精品视频 | 一区中文字幕 | 91免费版成人 | 亚洲精品国产av成拍色拍 | 美女视频网址 | 国产一卡2卡3卡四卡精品网站 | 免费精品国产自在 | 国产露脸xxⅹ69 | 大陆毛片视频 | 天干天干夜天干天天爽 | 91手机在线视频 | 国产麻豆亚洲精品一区二区 | 精品a视频 | 特级欧美插插插插插bbbbb | 久久亚洲一区二区三区明星换脸 | 国内毛片毛片毛片 | 黄色在线观看视频 | 精品美女www爽爽爽视频 | 人人爽人人澡人人高潮 | 免费人成视频在线观看不卡 | 九九视频国产 | 少妇影院y1111 | 体内射精日本视频免费看 | 国产成人久久久77777 | 吃奶揉捏奶头高潮视频在线观看 | 亚洲精品久久久久999666 | x88av在线| 国产亚洲精品a在线 | 97精品尹人久久大香线蕉 | 亚洲制服丝袜av一区二区三区 | 日本少妇自慰免费完整版 | 88av视频在线观看 | 日本aⅴ在线| 亚洲风情第一页 | 日韩av中文字幕在线免费观看 | 久久亚洲精品成人av无码网站 | 国产色在线观看 | 亚洲国产18 | 久久影院一区二区 | 秋霞特色aa大片在线 | 亚洲成a人v在线蜜臀 | 中出av在线 | 精品国产一区二区三区四区动漫a | 国产专区精品 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠777米奇 | 开心激情播播 | 狠狠色狠狠色综合久久蜜芽 | 微拍一区 | 一少妇挑战三个黑人内谢 | 久热这里只精品99国产6-99re视… | 日韩小视频在线 | 成年人久久 | 乡下人产国偷v产偷v自拍 | 欧美一本在线 | 人人狠狠综合久久88成人 | 日韩网站免费观看 | 密臀av | 超碰在线免费观看97 | 久久精品视频6 | 北条麻妃99精品青青久久主播 | 中文字幕精品亚洲人成在线 | 国产精品乱码久久久久久小说 | 久久精品午夜 | 亚洲精品在线网址 | 久久视频这里有精品33 | 亚洲精品成人网站在线播放 | 欧美精品中文字幕在线视 | 亚洲性色图 | 久久97超碰| 亚洲欧美v国产一区二区 | 69精品久久久久久 | 无遮挡aaaaa大片免费看 | 99久久婷婷国产综合精品草原 | 香蕉视频久久 |