91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-12-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-12-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-12-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 255 點
下載積分: 405 分
在線時間: 190(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-11-09
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題，第一放料時是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 142 點
下載積分: 301 分
在線時間: 81(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-11-13
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉就行  被動的  帶個電磁離合器調一下力矩   兩個同時轉 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-12-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-05 19:08
閉環步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-12-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的！還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2629 個
工控威望: 2913 點
下載積分: 40148 分
在線時間: 490(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-11-28
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 67 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14126 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-12-05
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 565 點
下載積分: 1410 分
在線時間: 472(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-12-18
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 650 點
下載積分: 2752 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-12-15
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-03-12 22:27
這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

主站蜘蛛池模板： av狠狠色超碰丁香婷婷综合久久 | 日韩亚洲第一页 | 人妻av乱片av出轨av | 国产成人av无码永久免费一线天 | 亚洲欧美中文高清在线专区 | 国产精品自拍一区 | 人妻熟女一区二区aⅴ水野朝阳 | 亚洲精品二区 | 自拍视频亚洲综合在线精品 | 欧美亚洲日本国产在线 | 亚洲精品a区 | 中文字幕人妻无码一区二区三区 | av二区在线 | 成 人 免费观看网站 | 亚洲中文字幕永久在线全国 | 在线观看不卡一区 | av男人的天堂在线观看 | 偷看少妇自慰xxxx | 亚洲精品中国国产嫩草影院美女 | 国产人妻精品一区二区三区不卡 | 亚洲狼人综合网 | 精品人妻av区 | 无码免费毛片手机在线无卡顿 | 成人免费视频国产免费 | 国产xxxxx在线观看免费 | 无码无遮挡在线观看免费 | 无码专区一ⅴa亚洲v天堂 | 日本不卡一区二区三区在线观看 | 理论片中文字幕 | www.youjizz在线 | 最近中文字幕mv在线资源 | 欧洲一级片 | 国产偷国产偷av亚洲清高 | 国产美女久久精品香蕉 | 黄色一级欧美 | 亚洲а∨天堂男人色无码 | 国产视频欧美视频 | 欧美日韩国产综合新一区 | 亚洲欧美中文高清在线专区 | 青青草公开视频 | 亚洲女人阳道毛茸茸黑森林 | 在线欧美中文字幕农村电影 | 一本大道在线观看无码一区 | 尤物视频在线观看国产 | 中文字幕一区二区三区精品 | 国产suv精品一区二区6 | 99精品视频在线播放免费 | 亚洲精品免费网站 | 久热中文字幕 | 中文字幕被公侵犯的漂亮人妻 | av无码精品一区二区三区 | 国产精品二区一区二区aⅴ污介绍 | 欧美精品久久久久久久免费软件 | 免费黄色国产 | 日本中文字幕一区二区 | 亚洲天堂资源 | av中文字幕在线免费观看 | 女人18毛片a级毛片一区二区 | 一区二区视频在线播放 | 2021久久精品国产99国产精品 | 国产精品嫩草影院久久 | 日本乱人伦片中文三区 | 夜夜爽日日澡人人添蜜臀 | 国产成人美女视频 | 男女免费观看在线爽爽爽视频 | 亚洲一区二区无码偷拍 | 日韩在线观看视频一区 | 国产无夜激无码av毛片 | 亚洲一区二区三区写真 | 精品一区二区三区在线成人 | 涩五月婷婷 | 九九热视频精品 | 蜜臀久久99精品久久久无需会员 | 97精品久久久久中文字幕 | 97久人人做人人妻人人玩精品 | 黄色久 | 欧美日本中文字幕 | 国产精品久久久久9999无码 | 美女毛片视频 | 久久精品国产亚洲a∨蜜臀 久久6免费视频 | 91精品国产综合久 | 尤物九九久久国产精品的特点 | 国产一区二区三区成人欧美日韩在线观看 | 中文字幕无线码免费人妻 | www.超碰97| 亚洲另类欧美综合久久图片区 | 玖玖资源站亚洲最大成人网站 | 国产成人高清在线观看视频 | 欧洲一区二区三区 | 国色天香社区在线视频 | 99国产精品久久久久久 | 日韩欧美视频免费在线观看 | 亚洲免费在线观看视频 | 天天成人 | 久久免费视频一区二区 | 成人久久18免费网站图片 | 国产精品永久视频免费 | 91免费网站在线观看 | 少妇精品偷拍高潮白浆 |