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二hjk少
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12樓  發表于: 2021-12-11 09:12
我也想玩一下這個,X20,Y30,

設X0Y0為起點,X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的
13660355656
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13樓  發表于: 2021-12-11 11:38
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任意位置定點
愛學習的小銳
qq1253988347
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14樓  發表于: 2021-12-13 15:52
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引用第11樓小孟孟于2021-12-10 16:49發表的  :
不明白,就走幾個位置唄?用一個點位就行了唄,不斷的去給這個點位的坐標賦值,再走下一個 然后搞個顯示屏保存你那么多位置數據, 不知道是不是你的意思?

也是一個辦法,謝謝
愛學習的小銳
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15樓  發表于: 2021-12-13 15:53
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引用第9樓wangnaizhi于2021-12-10 09:12發表的  :

位置有偏差 就上變址寄存器

好的,謝謝
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
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16樓  發表于: 2021-12-13 17:01
每次流程結束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創建數組 下班
愛學習的小銳
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17樓  發表于: 2021-12-13 18:03
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引用第16樓18857713026于2021-12-13 17:01發表的  :
每次流程結束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創建數組 下班

大佬,不好意思呢,我不懂ST
二hjk少
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18樓  發表于: 2021-12-13 19:40
這個我玩了三天了,還在卡殼中
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19樓  發表于: 2021-12-14 08:40
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引用第18樓二hjk少于2021-12-13 19:40發表的  :
這個我玩了三天了,還在卡殼中

加油
愛學習的小銳
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20樓  發表于: 2021-12-14 08:42
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引用第13樓13660355656于2021-12-11 11:38發表的  :
任意位置定點

您好,請問能分享一下思路嗎?
愛學習的小銳
qq1253988347
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21樓  發表于: 2021-12-14 08:45
引用
引用第12樓二hjk少于2021-12-11 09:12發表的  :
我也想玩一下這個,X20,Y30,

設X0Y0為起點,X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的

類似于這個,謝謝
xuzhanily
kakasese
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22樓  發表于: 2021-12-14 10:06
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以前做過的項目,就是差差不多這樣的,裝的是電芯,60個坐標對應60個位置,用西門子PLC做的,每一次在固定位置抓,放到箱子的對應60個位置,你就這樣理解,第一個放的是第一個坐標位置,第二次放就加1,就是第二個坐標位置,西門子PLC用的是指針,三菱的應該是用變址指令吧, 每放完一個,將當前孔位置1,直達放完所有的,一箱放滿了就可以流向下一個工位,
我這個項目是分單爪模式,放60次,雙抓模式,放30次,對應的就是兩套坐標值
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    23樓  發表于: 2021-12-14 10:08
    引用
    引用第21樓愛學習的小銳于2021-12-14 08:45發表的  :

    類似于這個,謝謝

    我照這個思路,在我自己的學習機上,真的玩了幾天,現在還在對程序發呆中。

    主要是計數的問題,數學差,整得頭痛,X4,Y4,開始還好,用Z計數,Z1*Y距離,但到了Y4后要X+1后的邏輯調不通就亂走了,腦袋不夠用

    主站蜘蛛池模板: 日本乱理伦片在线观看中文 | 日韩国产欧美一区二区 | 乱码视频午夜间在线观看 | 很黄激情的啪啪口述细节 | 综合天堂av久久久久久久 | 亚洲精品久久久久久中文字幕 | 欧美色视频在线 | 大又大粗又爽又黄少妇毛片 | 91午夜免费视频 | 最新天堂在线视频 | 日韩精品一区二区三区四 | 激情久久av一区av二区av三区 | 日韩~欧美一中文字幕 | 99久久99久久精品免费观看 | 超碰伊人| 97毛片 | 中文无码天天av天天爽 | 色拍拍在线精品视频 | 18国产精品白浆在线观看免费 | 国产欧美日韩视频怡春院 | 性色av免费网站 | 欧美一级免费 | 天堂av在线免费观看 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合网 | 三级啪啪 | 久久一日本综合色鬼综合色 | 成年女人在线视频 | xxxx日本xxxx| 精品国产自在在线午夜精品 | 亚洲精品无码中文久久字幕 | 在线亚洲不卡 | 九九九国产视频 | 久久精品视频中文字幕 | 欧美成人看片一区二三区图文 | 日韩欧美国产一区二区三区在线观看 | 色老99久久九九爱精品 | 亚洲欧美日本一区 | 久久久男人的天堂 | 日本亚洲色大成网站www久久 | 天干夜天干天天天爽2022 | 日日碰狠狠躁久久躁 | 久久人人视频 | 亚洲一二三区视频 | 黑人一级片视频 | 久久视频这里有精品 | 欧洲av一区二区三区 | 色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕 | 亚洲欧美午夜理论电影在线观看 | 国产chinese | 国产在线观看第一页 | 爽爽精品dvd蜜桃成熟时电影院 | 国产精品另类激情久久久免费 | 亚洲a在线视频 | 96亚洲精品久 | 业余 自由 性别 成熟视频 视频 | 中文字幕久久久人妻无码 | 91视频啪啪 | 亚洲午夜无码久久久久软件 | 亚洲色爱免费观看视频 | 精东影业毛片 | 国产目拍亚洲精品99久久精品 | 日本精品视频免费 | 亚洲免费视频网 | 亚洲欧洲免费三级网站 | 亚洲精品高潮 | 93久久精品日日躁夜夜躁欧美 | aaa一级黄色片 | 亚欧中文字幕久久精品无码 | 筱崎爱三级在线播放 | 美女极度色诱视频国产 | 91蝌蚪91九色白浆 | 九色琪琪久久综合网天天 | 亚洲中亚洲中文字幕无线乱码 | 伊人网成人| 曰本无码超乳爆乳中文字幕 | 欧美一级影院 | 免费女上男下xx00xx00视频 | 亚洲精品亚洲人成在线观看下载 | 天堂√在线观看一区二区 | 特级a欧美做爰片黑人 | 色综合视频一区中文字幕 | 久久久久久毛片 | 粉嫩91精品久久久久久久99蜜桃 | 女女同性一区二区三区免费观看 | 国产亚洲精品久久久久久移动网络 | 国产免费无码av片在线观看不卡 | 国产欧美二区综合 | 精品乱码一区二区三区四区 | 麻豆黄色在线观看 | 特淫毛片 | 天天操夜夜操免费视频 | 国产99久久精品一区二区 | 香港三级午夜理伦三级 | 亚洲2020天天堂在线观看 | 久久久99精品| 欧美专区中文字幕 | 乱人伦中文无码视频 | 久久婷婷五月综合色和 | 18禁无码永久免费无限制网站 |