91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5446 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2026-03-09
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-08 17:55
請教3U控制XY軸控制,X軸走20個點位,Y軸走30個點位,走工字型運動,用絕對定位指令,有什么好的方法?
第一次接觸這樣的運動控制,目前沒什么好的思路,請求各位高手支支招
[ 此帖被愛學習的小銳在2021-12-08 18:08重新編輯 ]
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5446 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2026-03-09
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-08 18:56
不是很理解呢,能說詳細點嗎?
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5446 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2026-03-09
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-12-09 08:16
一個XY軸的平臺,是平面的,X軸,Y軸負責移動去各點位,到點位后有一個升降氣缸,用來放料的,放完料后繼續移動到下一個點位,繼續放料,以此類推,直到放滿所有點位
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5446 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2026-03-09
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-12-10 09:03
引用
引用第5樓wangnaizhi于2021-12-09 08:23發表的  :
點位規律是什么  啥也不講 咋搞

點位間距是固定的,當然不排除工件加工的時候有偏差,要搞成位置可調的,用來對應那些點位偏差的問題
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5446 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2026-03-09
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-10 09:05
托盤的方法我不清楚呢,沒用過,點位間距是規則的,但是位置在觸摸屏要弄成可調的
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5446 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2026-03-09
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-13 15:52
引用
引用第11樓小孟孟于2021-12-10 16:49發表的  :
不明白,就走幾個位置唄?用一個點位就行了唄,不斷的去給這個點位的坐標賦值,再走下一個 然后搞個顯示屏保存你那么多位置數據, 不知道是不是你的意思?

也是一個辦法,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5446 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2026-03-09
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-12-13 15:53
引用
引用第9樓wangnaizhi于2021-12-10 09:12發表的  :

位置有偏差 就上變址寄存器

好的,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5446 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2026-03-09
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-12-13 18:03
引用
引用第16樓18857713026于2021-12-13 17:01發表的  :
每次流程結束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創建數組 下班

大佬,不好意思呢,我不懂ST
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5446 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2026-03-09
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-12-14 08:40
引用
引用第18樓二hjk少于2021-12-13 19:40發表的  :
這個我玩了三天了,還在卡殼中

加油
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5446 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2026-03-09
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-12-14 08:42
引用
引用第13樓13660355656于2021-12-11 11:38發表的  :
任意位置定點

您好,請問能分享一下思路嗎?
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5446 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2026-03-09
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-12-14 08:45
引用
引用第12樓二hjk少于2021-12-11 09:12發表的  :
我也想玩一下這個,X20,Y30,

設X0Y0為起點,X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的

類似于這個,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5446 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2026-03-09
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-12-19 19:49
引用
引用第22樓xuzhanily于2021-12-14 10:06發表的  :
以前做過的項目,就是差差不多這樣的,裝的是電芯,60個坐標對應60個位置,用西門子PLC做的,每一次在固定位置抓,放到箱子的對應60個位置,你就這樣理解,第一個放的是第一個坐標位置,第二次放就加1,就是第二個坐標位置,西門子PLC用的是指針,三菱的應該是用變址指令吧, 每放完一個,將當前孔位置1,直達放完所有的,一箱放滿了就可以流向下一個工位,
我這個項目是分單爪模式,放60次,雙抓模式,放30次,對應的就是兩套坐標值

謝謝了

主站蜘蛛池模板: 国内永久福利在线视频 | 91久久视频| 成人国产网站 | 爽天天天天天天天 | 亚洲成人精品在线 | 欧美乱淫视频 | 亚洲国产美女精品久久久久 | 91啦丨国产 | 亚洲vs日韩vs欧美vs久久 | 90后极品粉嫩小泬20p | 色欲天天婬色婬香综合网完整 | 雪白扔子视频大全高清在线观看 | 综合网在线视频 | 久久99精品久久久久久吃药 | 免费99精品国产自在现线 | 爽啪啪gif动态图第136期 | 国产精品青青 | 嫩草影院一区二区 | 国产婷婷色一区二区三区 | 日韩在线观看视频网站 | 日本专区在线 | 鲁一鲁av2019在线 | 91神马午夜| 91精品国产99久久久久久 | 蜜桃又黄又粗又爽av免 | 国人精品va在线观看免费视频 | 91久久国产精品 | 婷婷导航| 国产69精品久久久久久野外 | 国产成人久久综合第一区 | 亚洲 校园 春色.自拍 | 亚洲色成人网站永久 | 亚洲69p| 国产欧美一区二区三区在线老狼 | 又色又爽又黄又无遮挡网站 | 欧美成人一区二区三区在线视频 | 国内精品久久久久久久影视蜜臀 | 中文无码天天av天天爽 | 日韩成人免费无码不卡视频 | 久久伊人av综合影院| 欧美视频一区二区 | 亚洲丰满胖妇xxxx做受 | 性一交一乱一伦a片 | 天天草天天草 | 色翁荡熄又大又硬又粗又视频图片 | 久久av激情| 天天干天天色天天射 | 精品无人乱码一区二区三区的优势 | 五月丁香六月激情综合在线视频 | 免费视频啪啪 | 丁香六月伊人 | 伊人狼人综合 | 偷拍老熟妇和小伙xxxx视频 | 久草在线手机视频 | 中文字幕乱码人妻无码久久 | 亚洲综合在线网 | jizz亚洲女人高潮大叫 | 一道久久 | 久久这里有 | 一级全黄裸体免费观看视频 | 欧美生活一级片 | 欧美日韩一区二区三区69堂 | 久久草在线视频免费 | 亚韩无码av电影在线观看 | 日韩激情网址 | 亚洲精品国产精品国自产观看浪潮 | 国产又黄又猛又粗又爽的视频 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠2021 | 欧美日韩综合在线精品 | 亚洲视频一区二区三区 | 91久久久精品 | 波多野结衣黄色片 | 正在播放精彩绝伦对白 | 9.1成人看片免费版 婷婷色一区 | 天天操夜夜草 | 欧美激情一区二区三区高清视频 | 五月天婷婷社区 | 欧美xxxx18性欧美 | 亚洲精品美女久久久久9999 | 国产亚洲欧美看国产 | 亚洲无av码一区二区三区 | 亚洲一级色 | 日韩视频无码中字免费观 | 无码毛片视频一区二区本码 | 久久91精品国产91久久跳 | 久久精品久久久精品美女 | 手机在线观看日韩av | av片在线观看免费 | 黄色三级小视频 | 综合色区亚洲熟妇另类 | 亚洲国产成人精品女人久久久 | 午夜羞羞影院男女爽爽爽 | 久久制服诱惑 | 欧美日韩国产综合色视频一区二区 | 国产日本在线观看 | 最新国产毛片 | 亚洲成av大片大片在线播放 | 免费手机av| 在线免费一区二区 |