91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-08 17:55
請教3U控制XY軸控制,X軸走20個點位,Y軸走30個點位,走工字型運動,用絕對定位指令,有什么好的方法?
第一次接觸這樣的運動控制,目前沒什么好的思路,請求各位高手支支招
[ 此帖被愛學習的小銳在2021-12-08 18:08重新編輯 ]
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-08 18:56
不是很理解呢,能說詳細點嗎?
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-12-09 08:16
一個XY軸的平臺,是平面的,X軸,Y軸負責移動去各點位,到點位后有一個升降氣缸,用來放料的,放完料后繼續移動到下一個點位,繼續放料,以此類推,直到放滿所有點位
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-12-10 09:03
引用
引用第5樓wangnaizhi于2021-12-09 08:23發表的  :
點位規律是什么  啥也不講 咋搞

點位間距是固定的,當然不排除工件加工的時候有偏差,要搞成位置可調的,用來對應那些點位偏差的問題
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-10 09:05
托盤的方法我不清楚呢,沒用過,點位間距是規則的,但是位置在觸摸屏要弄成可調的
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-13 15:52
引用
引用第11樓小孟孟于2021-12-10 16:49發表的  :
不明白,就走幾個位置唄?用一個點位就行了唄,不斷的去給這個點位的坐標賦值,再走下一個 然后搞個顯示屏保存你那么多位置數據, 不知道是不是你的意思?

也是一個辦法,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-12-13 15:53
引用
引用第9樓wangnaizhi于2021-12-10 09:12發表的  :

位置有偏差 就上變址寄存器

好的,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-12-13 18:03
引用
引用第16樓18857713026于2021-12-13 17:01發表的  :
每次流程結束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創建數組 下班

大佬,不好意思呢,我不懂ST
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-12-14 08:40
引用
引用第18樓二hjk少于2021-12-13 19:40發表的  :
這個我玩了三天了,還在卡殼中

加油
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-12-14 08:42
引用
引用第13樓13660355656于2021-12-11 11:38發表的  :
任意位置定點

您好,請問能分享一下思路嗎?
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-12-14 08:45
引用
引用第12樓二hjk少于2021-12-11 09:12發表的  :
我也想玩一下這個,X20,Y30,

設X0Y0為起點,X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的

類似于這個,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5158 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-17
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-12-19 19:49
引用
引用第22樓xuzhanily于2021-12-14 10:06發表的  :
以前做過的項目,就是差差不多這樣的,裝的是電芯,60個坐標對應60個位置,用西門子PLC做的,每一次在固定位置抓,放到箱子的對應60個位置,你就這樣理解,第一個放的是第一個坐標位置,第二次放就加1,就是第二個坐標位置,西門子PLC用的是指針,三菱的應該是用變址指令吧, 每放完一個,將當前孔位置1,直達放完所有的,一箱放滿了就可以流向下一個工位,
我這個項目是分單爪模式,放60次,雙抓模式,放30次,對應的就是兩套坐標值

謝謝了

主站蜘蛛池模板: 亚洲男人的天堂色偷免费 | 亚洲一区二区三区影院 | 国产精品久久国产三级国 | 在线视频18在线视频4k | 上司人妻互换hd无码中文 | 色97色 | 成在人线av无码免费高潮喷水 | 97国产人妻人人爽人人澡 | 国产成人午夜无码电影在线观看 | 日韩视频在线观看一区 | 最新天堂资源在线 | 综合色婷婷一区二区亚洲欧美国产 | 日本不卡123 | 婷婷五月开心亚洲综合在线 | 中文不卡av | 日韩免费在线视频观看 | 无码午夜福利片在线观看 | 国产精品久久不卡 | 国产精品99久久久精品无码 | 香蕉久久夜色精品 | 一二三四视频社区在线 | 国内一级黄色毛片 | 免费无码va一区二区三区 | 国产亚洲精久久久久久无码苍井空 | 国产在线无码一区二区三区 | 无码国产色欲xxxxx视频 | 亚洲色在线无码国产精品 | 成人在线免费网址 | 亚洲第九十七页 | 亚洲日本韩国欧美云霸高清 | xxxx日本少妇做受 | 中文字幕免费播放 | 欧美三级不卡在线播放 | 国产区视频在线观看 | 久久国产精品免费一区二区三区 | 国产在沙发上午睡被强 | 91亚洲国产成人精品一区二区三 | 成人性生交大片免费 | 视频一区中文字幕 | 亚洲精品无播放器在线播放 | 91视频二区 | 国产五级床片全部免费硬硬 | 亚洲国产一成人久久精品 | 不卡一卡二卡三乱码免费网站 | 99国内精品 | 免费无人区男男码卡二卡 | 禁久久精品乱码 | 亚洲男人天堂2022 | 免费无码又爽又高潮视频 | 日本视频免费在线播放 | 午夜观看 | 亚州国产 | 日韩激情无码av一区二区 | 国产亚洲综合区成人国产 | 国产视色| 在教室伦流澡到高潮hnp视频 | 国产成人精品日本亚洲11 | 给我免费的视频在线观看 | 中国女人高潮hd | 色综合久久天天综合 | jizz少妇 | 色综合天天综合高清网 | 一区二区久久久 | 成人性生交大片免费看 | 中文字幕乱码亚洲∧v日本 成在人线av无码免费高潮水老板 | 国产熟妇人妻精品一区二区动漫 | 性生交大片免费看视频 | 国产国产成年年人免费看片 | 亚洲 日本 欧美 | 国产午夜亚洲精品不卡网站 | 久久这里 | 久久久久久久亚洲国产精品87 | 欧美福利在线视频 | 一级免费在线视频 | 国产猛男猛女超爽免费视频网站 | 国产91在线播放九色 | 国产91在 | 99久久国产综合精品尤物酒店 | 小辣椒av福利在线网站 | 一二三区中文字幕 | 日本伦奷在线播放 | 久久日韩激情一区二区三区四区 | 亚洲夜夜夜 | 蜜桃精品噜噜噜成人av | 99久久久久国产精品免费 | 久久精品国产亚洲大片 | 国内揄拍国内精品少妇国语 | 成人午夜免费无码福利片 | 99999久久久久久亚洲 | 久久精品蜜芽亚洲国产av | 亚洲国产成人一区二区三区 | 国产精品亚洲а∨怡红院 | 40岁成熟女人牲交片20分钟 | 中文字幕日本视频 | 丰满圆润自拍少妇啪啪xxx | 日本婷婷免费久久毛片 | 国产传媒专区 | 蜜桃视频在线观看一区 | 加勒比综合在线888 色综久久综合桃花网国产精品 |