91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 216 點
下載積分: 8348 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2025-10-09
查看二hjk少的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2021-12-11 09:12
我也想玩一下這個,X20,Y30,

設X0Y0為起點,X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的
13660355656
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 119 點
下載積分: 9997 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2021-03-19
最后登錄: 2025-12-24
查看13660355656的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2021-12-11 11:38
圖片:
任意位置定點
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5178 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2021-12-13 15:52
引用
引用第11樓小孟孟于2021-12-10 16:49發表的  :
不明白,就走幾個位置唄?用一個點位就行了唄,不斷的去給這個點位的坐標賦值,再走下一個 然后搞個顯示屏保存你那么多位置數據, 不知道是不是你的意思?

也是一個辦法,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5178 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2021-12-13 15:53
引用
引用第9樓wangnaizhi于2021-12-10 09:12發表的  :

位置有偏差 就上變址寄存器

好的,謝謝
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 445 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1310 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2021-12-13 17:01
每次流程結束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創建數組 下班
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5178 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2021-12-13 18:03
引用
引用第16樓18857713026于2021-12-13 17:01發表的  :
每次流程結束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創建數組 下班

大佬,不好意思呢,我不懂ST
二hjk少
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 216 點
下載積分: 8348 分
在線時間: 262(小時)
注冊時間: 2018-05-22
最后登錄: 2025-10-09
查看二hjk少的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2021-12-13 19:40
這個我玩了三天了,還在卡殼中
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5178 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2021-12-14 08:40
引用
引用第18樓二hjk少于2021-12-13 19:40發表的  :
這個我玩了三天了,還在卡殼中

加油
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5178 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2021-12-14 08:42
引用
引用第13樓13660355656于2021-12-11 11:38發表的  :
任意位置定點

您好,請問能分享一下思路嗎?
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 270 點
下載積分: 5178 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-12-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
21樓  發表于: 2021-12-14 08:45
引用
引用第12樓二hjk少于2021-12-11 09:12發表的  :
我也想玩一下這個,X20,Y30,

設X0Y0為起點,X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的

類似于這個,謝謝
xuzhanily
kakasese
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 196 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 329(小時)
注冊時間: 2012-03-28
最后登錄: 2025-11-22
查看xuzhanily的 主題 / 回貼
22樓  發表于: 2021-12-14 10:06
圖片:
以前做過的項目,就是差差不多這樣的,裝的是電芯,60個坐標對應60個位置,用西門子PLC做的,每一次在固定位置抓,放到箱子的對應60個位置,你就這樣理解,第一個放的是第一個坐標位置,第二次放就加1,就是第二個坐標位置,西門子PLC用的是指針,三菱的應該是用變址指令吧, 每放完一個,將當前孔位置1,直達放完所有的,一箱放滿了就可以流向下一個工位,
我這個項目是分單爪模式,放60次,雙抓模式,放30次,對應的就是兩套坐標值
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(愛學習的小銳)
    二hjk少
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 114 個
    工控威望: 216 點
    下載積分: 8348 分
    在線時間: 262(小時)
    注冊時間: 2018-05-22
    最后登錄: 2025-10-09
    查看二hjk少的 主題 / 回貼
    23樓  發表于: 2021-12-14 10:08
    引用
    引用第21樓愛學習的小銳于2021-12-14 08:45發表的  :

    類似于這個,謝謝

    我照這個思路,在我自己的學習機上,真的玩了幾天,現在還在對程序發呆中。

    主要是計數的問題,數學差,整得頭痛,X4,Y4,開始還好,用Z計數,Z1*Y距離,但到了Y4后要X+1后的邏輯調不通就亂走了,腦袋不夠用

    主站蜘蛛池模板: 藏精阁成人免费观看在线视频 | 精品无码午夜福利电影片 | 熟妇与小伙子matur老熟妇e | 加勒比色综合久久久久久久久 | 欧美黑人性猛交xxxx免费动漫 | 成人黄色免费 | 日韩精品hd | 久久日韩乱码一二三四区别 | 国产又黄又大又粗的视频 | 狠狠干中文字幕 | 亚洲首页 | 一区二区免费看视频 | 国产视频123 | 日本三级精品 | 日本加勒比中文字幕 | 久久久久久久成人 | 欧美高清在线一区 | 99这里只有是精品2 末发育娇小性色xxxx | 中文av一区 | 99视频免费观看 | 日韩美女视频一区二区 | 成人国产一区二区 | 亚洲国产成人片在线观看 | 青娱乐91视频 | 青草精品国产福利在线视频 | 色综合天天综合高清网 | 国产日韩欧美一区 | 成年片色大黄全免费网站久久 | 色爱综合另类图片av | 国产精品免费vv欧美成人a | 亚洲高清国产拍精品网络战 | 亚洲中文字幕久久久一区 | 欧美成人免费观看全部 | 色国产精品 | 中文字幕第一 | 超碰中文字幕在线 | 欧美日本免费一区二区三区 | 国产91美女视频 | 在线观看高清黄网站观看 | 日韩在线精品 | 永久亚洲成a人片777777 | 少妇人妻一级a毛片 | 影音先锋新男人av资源站 | 天天噜日日噜狠狠噜免费 | 亚洲国产成人久久综合一区 | 日韩一卡2卡3卡4卡新区亚洲 | 国产精品一久久香蕉国产线看观看 | 亚洲人成在线观看影院牛大爷 | 一区二区三区无码高清视频 | 狠狠色噜狠狠狠狠 | 国产亚洲欧美日韩精品一区二区 | 成人一级影片 | 国产亚洲精品久久777777 | 99久久国产福利自产拍 | 搡国产老太xxx网站 第一福利在线视频 | 国产肉体xxx裸体312大胆 | 亚洲高清精品视频 | 在线观看视频中文字幕 | 亚洲第一区欧美国产综合86 | 国产美女福利 | 亚洲综合色婷婷在线影院p厂 | 亚洲日韩激情无码一区 | 成人91免费版 | 亚洲欧美日韩愉拍自拍美利坚 | 激情拍拍拍 | 四虎永久免费网站 | 91久草视频 | 呻吟国产av久久一区二区 | 男人天堂资源网 | 日韩欧美精品 | 亚洲激情一区二区 | 久久久久久久久久久久久久久伊免 | 午夜黄色一级片 | 人人爽人人干 | 国产精品久久久久9999无码 | 成人国产精品一区二区免费看 | 欧美激情日韩精品久久久 | 91偷自产一区二区三区蜜臀 | 亚洲国产精品久久精品成人网站 | 无码专区亚洲综合另类 | 国产三级短视频 | 欧美三日本三级少妇三级99观看视频 | 久操婷婷 | 强奷妇系列中文字幕 | 日韩成人中文字幕 | 91久久精品国产亚洲a∨麻豆 | 无码国产69精品久久久久孕妇 | 亚洲视频四区 | 久一在线视频 | 日韩伦理在线视频 | 国产免费二卡3卡四卡 | 日韩亚洲国产主播在线不卡 | 日韩精品视频免费在线观看 | 欧美性大战xxxxx久久久 | 日本精品视频 | 伊人影院在线免费观看 | 精品久久久久久天美传媒 | 久久精品a| 国产91天堂素人搭讪系列 |