91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-08-26
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-10-26 06:28
大神們請教下，松下的A6 伺服，通過減速機，同步帶帶動鏈條，(鏈條是雙排的)現在鏈條走位出現左右偏差，忽左忽右，周期性誤差，比如6個正常，接下來三個逐漸左偏，然后正常6個接下來幾個右偏，觀察好幾天最左和最右將近1.5毫米，電機同步輪的走位一直正常，就鏈條不對，伺服參數用的自整定，機構可能有裝配偏差，但已無法解決，問下大神們這種偏差通過參數能解決嗎!
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 714 個
工控威望: 6416 點
下載積分: 2061 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-03
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-10-26 08:33
把你機構拍個照片上來看看，我懷疑你的機構問題反而大些
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-08-26
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-10-26 09:10
圖片：
圖片：
圖片：
機構8米長鏈條15米蘭
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 714 個
工控威望: 6416 點
下載積分: 2061 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-03
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-10-26 09:20
你這種機構想要達到什么樣的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 314 點
下載積分: 2935 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2016-05-06
最后登錄: 2025-12-15
查看gaoyingchun的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-10-26 09:42
如果是周期性的，分析是機械的原因
luo76
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1484 個
工控威望: 1626 點
下載積分: 117383 分
在線時間: 632(小時)
注冊時間: 2008-09-06
最后登錄: 2025-12-08
查看luo76的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-10-26 09:57
機械誤差一直都存在，試試補償方式可否消除
二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2894 個
工控威望: 4602 點
下載積分: 228531 分
在線時間: 3342(小時)
注冊時間: 2008-02-22
最后登錄: 2025-12-16
查看二手工控電器的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-10-26 10:00
這機械感覺象業余愛好者自己組裝的。
熱烈歡迎光臨工控自動化小店！
銷售二手拆機工控商品，多類型品牌I0接線端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進、變頻器、3相固態SSR調壓調功模塊。
http://shop115113109.taobao.com/index.htm   或者淘寶網搜索：來電科技自動化網上店
18977362065
知易行難
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 235 個
工控威望: 296 點
下載積分: 11961 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2019-02-27
最后登錄: 2025-11-19
查看18977362065的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-10-26 10:05
這設計靠電氣估計有點懸，太多間隙了
受不了了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 774 點
下載積分: 1768 分
在線時間: 498(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-12-11
查看受不了了的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-10-26 10:09
這問題描述的，啥叫左右偏差，鏈條走S形嗎，前后偏差吧。如果是前后偏差，多邊形效應，馬上把你們機械工程師開了一點都不冤枉他
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-08-26
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-10-26 10:12
現在誤差是1.2毫米，我看了下別人做的是0.5毫米，都是一樣結構，伺服參數直接考出來也能互用，就在這里有誤差，百度上搜了下，有人說搞的好可以十幾個絲
誤差好像對參數不敏感除了慣量比設大會嘯叫位置環從600調到2000誤差沒有變化，剛量從12到25也沒有明顯變化了。
沒辦法了，正償試用光電計數鏈條節數看能不能降低點誤差
對伺服理解不深刻，經驗太少！
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-08-26
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-10-26 10:17
是前后偏差，機械工程師照別人畫的，別外啥叫多邊形效應
zuoxp616
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 107 點
下載積分: 582 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-03-14
最后登錄: 2025-08-26
查看zuoxp616的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-10-26 10:19
請問下5樓，補償方式補哪些參數，沒玩過松下的

主站蜘蛛池模板： 91精品入口 | 日韩精品在线观 | 狼人社区91国产精品 | 国产成人福利视频 | 男人的天堂中文字幕熟女人妻 | 国产乱理伦片在线观看 | 99久久婷婷国产精品综合 | 国产精品日日做人人爱 | 天天射日 | 成年网站未满十八禁视频天堂 | 欧美日韩成人在线播放 | 欧美黑人三级 | 久热久热 | 国产欧美成人一区二区a片 成人一级网站 | 99精品欧美一区二区蜜桃美图 | 免费又黄又爽又猛的毛片 | 久久一区二区视频 | 私人vps一夜爽毛片免费 | 97婷婷大伊香蕉精品视频 | 狠狠色婷婷久久一区二区三区 | 国产喷水吹潮视频www | 日本免费一区二区三区四区 | 狠狠色丁香久久综合婷婷 | 亚洲337少妇裸体艺术 | 九九99精品久久久久久综合 | 亚洲高清中文字幕 | 国产91视 | 向日葵视频在线播放 | 国产一区二区三区在线2021 | cao死你小sao货湿透了学长 | 少妇把腿扒开让我添 | 亚洲成人在线网址 | 四虎永久在线精品884aa | 成人91在线 | 国产大陆xxxx做受视频 | 欧美肥婆性猛交xxxx | 天天做av天天爱天天爽 | 婷婷丁香五月天综合东京热 | 老司机在线观看视频 | 中出内射颜射骚妇 | 久久久久久国产精品无码超碰动画 | 艳妇荡乳豪妇荡乳av精东 | 五月天婷婷社区 | 精品推荐国产麻豆剧传媒 | 欧美专区第二页 | 亚洲精品久久午夜无码一区二区 | 波多野结衣不打码视频 | 99免费看| 欧美日韩综合视频 | 亚洲熟妇少妇任你躁在线观看无码 | 国内精品久久久久久久果冻传媒 | 日韩精品在线观看免费 | 亚洲h精品动漫在线观看 | 国产91对白在线播放 | 美梦在线观看免费 | 久久久久人妻一区精品色 | 小12萝裸体视频国产 | 欧美成人亚洲 | 久久三级毛片 | 午夜成人性刺激免费视频 | 军人全身脱精光自慰 | 国产性夜夜春夜夜爽1a片 | 国产真实偷乱视频 | 91精品国产综合久久四虎久久 | 国产视频1区2区 | 国内丰满熟女出轨videos | 中国少妇xxxx做受自拍 | 久久精品国产精品 | 97色伦图 | 亚欧乱色国产精品免费视频 | 免费又黄又裸乳的视频 | 天天做日日做天天添天天欢公交车 | 美日韩成人 | 久久久无码精品国产一区 | 亚洲黄在线 | 天干天干啦夜天干天天爽 | 国产午夜福利在线观看红一片 | 丁香九月婷婷 | 色综合亚洲一区二区小说 | 亚洲国产精品福利片在线观看 | 国产夫妻精品 | 亚洲综合天堂一区二区三区 | 欧美激情做真爱牲交视频 | 亚洲区精品 | 亚洲国产成人无码av在线影院l | 国产一级自拍 | 国产97色在线 | 欧美日韩国产综合新一区 | 国产精品一区免费看8c0m | 国产日韩欧美亚洲 | 国产免费又色又爽又黄软件 | 天堂av中文网 | 久久香蕉影视 | 精品久久久久一区二区 | 最新永久无码av网址亚洲 | 久久国产精品无码网站 | 在线免费中文字日产 | 一本精品99久久精品77 | 男人的天堂在线视频 |