九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1430 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2026-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 2104 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 870 分
在線時間: 1259(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-03-19
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1430 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2026-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 870 分
在線時間: 1259(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-03-19
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1430 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2026-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1430 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2026-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 在线免费观看日韩av | 黄色在线免费观看网站 | 日韩性xxx| 亚洲高清无在码在线电影不卡 | 国产精品久久久久一区二区 | 欧美精品一区二区三区蜜桃视频 | 91丨国产丨精品白丝 | 在线三级网 | 亚洲精品乱码久久久久66 | 精品在线观看一区 | 亚洲处破女av一区二区中文 | 国产成人精品高清在线观看99 | 黑人巨大精品欧美黑白配亚洲 | 大战丰满无码人妻50p | 中文字幕av片 | av亚欧洲日产国码无码 | 国产成人亚洲精品无码青app | 国产精品久久久久av | 国产精品va在线观看无码 | 最新地址av | 中文天堂国产最新 | 久久夜色精品国产欧美一区麻豆 | 成人综合视频网 | 欧美xxxx少妇 | 国产自国产自愉自愉免费24区 | 99在线精品免费视频 | 狠狠cao2020高清视频 | 中文字幕日韩精品亚洲一区小树林 | a级片在线播放 | 天天干天天上 | 99re这里只有精品在线观看 | 国产免费人成在线视频app | 在线日韩成人 | 欧美视频手机在线观看 | 久久久久久久人妻无码中文字幕爆 | 日韩欧美天堂 | 中国老妇荡对白正在播放 | 黄网在线观看免费网站 | 国产精品视频免费一区二区 | 岛国大片在线播放 | 出租屋勾搭老熟妇啪啪 | 夜夜爽8888免费视频 | 久久91久久久久麻豆精品 | 亚洲另类久久 | 亚洲精品一 | 亚洲综合图片区 | 亚洲国产成人久久三区 | 99久久成人国产精品免费 | 久久天天躁夜夜躁狠狠85 | 日韩成人一区二区 | 边啃奶头边躁狠狠躁3p | 亚洲人人网| 色婷婷狠狠18 | 日韩视 | 琪琪色18 | 精品少妇人妻av一区二区 | 国产午夜亚洲精品理论片八戒 | 欧美人与动牲交zooz男人 | 国产三级精品三级在专区 | 无遮挡十八禁污污网站免费 | 中文幕无线码中文字夫妻 | 久久99热这里只频精品6学生 | 在线播放国产一区二区三区 | 亚洲s码欧洲m码吹潮 | 无码va在线观看 | 日韩久久网 | 久久精品国产亚洲一区二区 | 亚洲综合网国产精品一区 | 免费观看又污又黄的网站 | 乐播av一区二区三区在线观 | 另类小说五月天 | 亚洲国产一区二区三区精品 | 亚洲精品成人a8198a | 国产精品国产亚洲精品看不卡 | 波多野吉av无码av乱码在线 | 日本欧美国产在线 | 777777777少妇流水视频 | 国产一区激情 | 中文字幕av一区中文字幕天堂 | 日本一卡2卡3卡4卡5卡精品视频 | 亚洲国产日韩在线 | 国产香蕉尹人综合在线观看 | 国产亚洲婷婷香蕉久久精品 | 91精品国产色综合久久久浪潮 | 日韩精品亚洲专在线电影 | 色婷婷成人在线 | 国产福利网| 日日干干干 | 乱人伦人妻中文字幕在线入口 | 国产精品久久久久久爽爽爽 | 亚洲国语| 国产成人一区二区三区别 | 东京热人妻中文无码av | 国产日韩欧美精品在线观看 | 丰满少妇被猛男猛烈进入久久 | 国产精品视频yy9299 | 国产 日韩 另类 视频一区 | 天堂资源在线观看免费高清视频 | 亚洲午夜无码久久久久小说 |