九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1430 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2026-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 2104 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 870 分
在線時間: 1259(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-03-19
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1430 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2026-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 870 分
在線時間: 1259(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-03-19
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1430 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2026-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1430 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2026-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 九九久久精品免费观看 | 久久精品视频91 | 影音先锋女人aa鲁色资源 | 亚洲中文字幕无码永久在线 | 日韩人妻少妇一区二区 | 91久久精品一区二区三区 | 欧美人与动牲交aⅴ | 亚洲а∨天堂久久精品9966 | 国产中文欧美日韩在线 | 蜜臀av性久久久久av蜜臀妖精 | 国产亚洲精品字幕在线观看 | 免费观看一级淫片 | 成人av专区精品无码国产 | 国内毛片精品av一二三 | 国产无遮挡又爽又刺激的视频老师 | 国产精品久久久久影院色老大 | 亚洲性色成人av | 精品国产中文字幕在线视频 | 中文字幕亚洲无线码 | 一本色道久久综合狠狠躁篇 | 精品一区二区三 | 九九九九九九伊人 | 无码精品人妻一区二区三区人妻斩 | 日韩一区二区在线播放 | 久久不见久久见中文字幕免费 | 亚洲精品久 | 涩五月婷婷 | 亚洲欧洲日韩国产 | 2020久久天天躁狠狠躁夜夜 | 亚洲人成无码网www 国产欧美日韩亚洲一区二区三区 | 亚洲熟妇色自偷自拍另类 | 中文字幕 在线 中文乱码 | 中文字幕高清av在线 | 无码一区二区免费波多野播放搜索 | 成人欧美一区二区三区视频xxx | 毛片网免费 | 国产人妖视频一区二区 | 国产欧美日韩精品一区二区三区 | av观看免费在线 | 侵犯の奶水授乳羞羞游戏 | 国产毛片精品一区二区 | 精品一区二区三区波多野结衣 | 粉嫩av一区二区在线播 | 未满十八18禁止免费网站 | 欧美日韩综合久久 | 日韩精品人妻2022无码中文字幕 | 国内精品乱码卡一卡2卡三卡新区 | 日韩精品无码免费毛片 | 亚洲人成网站在线观看69影院 | 91精品婷婷国产综合久久性色 | 日本a在线观看 | 一級特黃色毛片免費看 | 美日韩精品 | 国产伦久视频免费观看视频 | 欧美怡红院免费全部视频 | 国产全肉乱妇杂乱视频 | 欧美全免费aaaaaa特黄在线 | 亚洲精品一区二区在线 | 91麻豆产精品久久久久久夏晴子 | 午夜精品在线视频 | 中文字幕无码无码专区 | 激情中文小说区图片区 | 人妻有码精品视频在线 | 奇米影视7777久久精品人人爽 | 精品人妻伦一二三区久久aaa片 | 欧美日韩免费一区中文 | youjizz麻豆 | 国产一区二区三区a | 视频一二三区 | 国产 日韩 另类 视频一区 | 先锋影音av资源站av | 8ⅹ8x擦拨擦拨成人免费视频 | 国产wwwxxx| 久久亚洲国产成人精品性色 | 天堂成人av | 国精品无码一区二区三区左线 | 另类专区亚洲 | 无码人妻天天拍夜夜爽 | 中文字幕 欧美 日韩 | 日韩不卡高清视频 | 日本精品久久久 | 国产第|页日本草草影院一 午夜欧美理论2019理论 | 农村一二三区 | 在线一区二区三区视频 | 在线人视频观看免费 | 登山的目的在线观看 | 免费 黄 色 人成 视频 在 线 | 国产av毛片亚洲含羞草社 | 亚洲成av人片一区二区密柚 | 国产性猛交96 | 99精品久久久久久久久久综合 | 国产亚洲日韩网曝欧美台湾 | 国产精品人成视频免费播放 | 国产欧美日韩另类在线专区 | 日韩免费无码视频一区二区三区 | 四虎成人精品在永久在线 | 极品福利视频 | 大学生久久香蕉国产线看观看 | 国产欧美日韩视频在线 |