九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1430 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2026-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 2104 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 870 分
在線時間: 1259(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-03-19
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1430 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2026-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 870 分
在線時間: 1259(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-03-19
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1430 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2026-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1430 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2026-03-07
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 日韩亚洲影院 | 中国少妇大p毛茸茸 | 又粗又大又硬毛片免费看 | 亚洲日本高清一区二区三区 | 91色片 | 97人妻熟女成人免费视频 | 久久夜色视频 | 日本久久高清一区二区三区毛片 | 国产a视频 | 国产成人精品人人2020视频 | 欧美激欧美啪啪片 | 日韩人妻中文无码一区二区七区 | 欧美日韩免费在线视频 | 国产精品偷窥熟女精品视频 | 国产一级淫片a免费播放 | 亚洲高清国产拍精品网络战 | 超碰av在线免费观看 | 亚洲中文有码字幕青青 | 狠狠色噜噜狠狠狠777米奇888 | 最近最好的中文字幕2019免费 | 久久免费精品 | 成 人 免费观看网站 | 久久精品亚洲男人的天堂 | 天堂最新版在线www 岛国av在线免费观看 | 亚洲内谢| 欧美中文字幕视频 | 亚洲网站免费 | 国产艹逼视频 | 99re视频这里只有精品 | www欧美在线 | 亚洲成av人片天堂网老年人 | 日本欧美精91品成人久久久 | 人妖无码 | 中日韩文字幕无线网站2013 | 一级特黄欧美 | 日本欧美视频在线观看 | 欧美 日韩 中文字幕 | 日日夜夜免费视频 | 99riav.6国产情侣在线看 | 国产精品亚洲片在线 | 爱色av.com| 国产成人无码手机在线观看 | 日韩国产欧美一区二区 | 热久久最新网址 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 国产初高中生粉嫩无套第一次 | 久久精品久久精品久久精品 | 国产成人92精品午夜福利 | 天堂最新版在线www 岛国av在线免费观看 | 日韩精品av一区二区三区 | 麻豆国产尤物av尤物在线观看 | 欧美乱码伦视频免费 | 日日摸夜夜添狠狠添欧美 | 午夜美女国产毛片福利视频 | a级大胆欧美人体大胆666 | 一本色道久久综合狠狠躁篇 | 黑人日b视频 | 视频久re精品在线观看 | 两性做爰免费视频 | 免费在线看黄的网站 | 成熟丰满熟妇高潮xxxxx | 亚洲精品无码专区在线 | 久久七 | 亚洲视屏 | 日韩久久精品一区二区三区 | 美女啪啪无遮挡免费久久网站 | 午夜天堂精品久久久久 | 日韩一区二区免费播放 | 国产精品久久久久久人妻精品 | 破了亲妺妺的处免费视频国产 | 妺妺窝人体色www在线观看 | 欧美颜射内射中出口爆在线 | 在线免费观看视频你懂的 | 91精品福利视频 | 国产免费午夜福利片在线 | 国产成人亚洲高清一区 | 亚洲乱码一卡二卡四卡乱码新区 | 日本亚洲最大的色成网站www | 亚洲第一视频网站 | 在线观看亚洲 | 国产对白刺激真实精品91 | 国产成人精品成人a在线观看 | 亚洲日韩欧美在线观看一区二区三区 | 欧美在线播放视频 | 天海翼久久久中文字幕乱码 | 亚洲精品乱码久久久久久金桔影视 | 4hu最新| 香蕉97超级碰碰碰视频 | 亚洲欧美国产另类va | 久久99国产精品尤物 | 中文不卡视频 | 99re这里有精品 | 99精品国产乱码久久久久 | 男女性高潮免费网站 | 欧美色第一页 | 制服视频在线一区二区 | 欧美一二区视频 | 国产男女爽爽爽免费视频 | 偷偷草网站 |