91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當前值不能清零，也就是不能循環計數。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 627 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-06-10
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1254(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-24
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發表的  :
存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)
進給當前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當前值(進給當前值－偏差計數器值)，這個方法試過，有一個問題就是當累計數據到達雙字最大值時，計數從0開始，這時會出現一個很大的負值。

進給當前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 682 分
在線時間: 1254(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2025-12-24
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-06-24 11:50
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發表的  :
當前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 42 個
工控威望: 185 點
下載積分: 1242 分
在線時間: 146(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2025-12-24
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩亚洲第一 | 亚洲视频无码高清在线 | 国产精品自在线拍国产电影 | 国产精品成人久久久久久久 | 久久er99热精品一区二区 | 啪啪网免费 | 国产精品人妻一区二区高 | 色另类| 亚洲人av在线 | 久久国产亚洲精品超碰热 | 天天做天天爱天天综合网 | 一级做a爰片毛片视频 | 亚洲精品国产欧美一二区 | av大片在线观看 | 中国精品偷拍区偷拍无码 | 久久久久久久曰本精品免费看 | 国产沙发午睡系列999 | 99涩涩| 亚洲国产拍拍拍拍久久久 | 一本之道久久 | 一区二区精品视频在线观看 | 久久久久国产精品一区二区 | 不卡的av| 亚洲最大成人一区久久久 | 成人小视频在线免费观看 | 一区二区三区av高清免费波多 | 中文字幕不卡av | 婷婷色婷婷开心五月 | 天天爽av | 日韩mv与欧美mv区别在哪 | 羞羞国产一区二区三区四区 | 国产精品va在线观看无码不卡 | 日产成品片a直接观看入 | 麻豆画精品传媒2021一二三区 | 伊人久久大香线蕉av仙人 | 成人电线在线播放无码 | 一级片aaa | 在线免费观看a视频 | 国产精品88久久久久久妇女 | 激情小说婷婷 | 日本亚洲高清 | 久久理伦| 第一次疯狂做爰 | 哈尔滨老熟女啪啪嗷嗷叫 | 亚洲卡一卡二卡三乱草莓 | 国产精品97在线 | 午夜肉体高潮免费毛片 | 一个人在线观看免费视频www | 亚洲国产欧美一区二区三区久久 | 一本一道波多野结衣一区二区 | 欧美中文一区 | 色中文字幕在线 | 野外做受又硬又粗又大视频 | 男女啪啦猛视频免费 | cao国产| 日韩国产丝袜人妻一二区 | 国产精品二区三区 | 亚洲精品福利在线观看 | 国产一区二区在线精品 | 国产精品久久久久久无人区 | 91深夜福利 | 中文av日韩 | 日日干av| 欧美一区二区激情三区 | 香蕉成人伊视频在线观看 | 无码人妻一区二区三区免费 | 青青草99 | 国产精品国产三级国产普通话蜜臀 | 久久99精品久久久久久久不卡 | 精品久久久久久久久久久 | 一级视频在线播放 | 国产精品一区在线观看 | 亚州av综合色区无码一区 | 日韩精品三区 | tube·88hdxxxx国产| 夜夜夜夜夜夜爽噜噜噜噜噜噜 | 波多野42部无码喷潮在线 | 四虎网址在线 | 久久aⅴ人妻少妇嫩草影院 无码超乳爆乳中文字幕 | 久久久久久久波多野结衣高潮 | 免费少妇荡乳情欲视频 | 高潮添下面视频免费看 | 四虎影视884a精品国产 | 亚洲va在线∨a天堂va欧美va | 日本japanese丰满多毛 | 2021久久天天躁狠狠躁夜夜 | 先锋影音资源2中文字幕 | 成人av网站免费 | 资源天堂 | 中文字幕一级二级三级 | 国产精品区一区二区三含羞草 | 色综合久久久久无码专区 | 色妺妺av爽爽影院 | 国产真人做爰免费视频 | 99久久久国产精品免费无卡顿 | 性啪啪chinese东北女人 | 女人爽到高潮视频免费直播 | 欧美午夜精品久久久久久蜜 | 亚洲 欧美 中文 日韩aⅴ |