91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-12-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-01-22 00:21
請教各位，如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切換到扭矩模式？
要求，先用位置模式轉一個角度，再用扭矩模式扭緊，用脈沖加模擬量控制io切換模式，這樣怎么做？誰能幫忙提供一個案例嗎？急等
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 336 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 889(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-12-17
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-01-22 00:48
松下伺服選后綴帶SF多功能型，驅動器14，15腳接上一組模擬量，控制速度，16，17腳接另外一組模擬量，控制扭矩，也可以只接一組模擬量，單設定扭矩，速度在驅動器設定。然后脈沖信號按照常規接法，32腳接PLC輸出，模式切換，驅動器設定為位置、扭矩混合模式就OK了
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 8233 點
下載積分: 9867 分
在線時間: 607(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-19
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-01-22 08:40
建議用位置模式，加限制轉矩
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-12-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-01-22 09:19
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個例子嗎
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 568 個
工控威望: 8233 點
下載積分: 9867 分
在線時間: 607(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-12-19
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-01-22 18:06
圖片：
圖片：
圖片：
引用
引用第3樓henrywang10于2021-01-22 09:19發表的  :
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個例子嗎

位置模式也可以限制轉矩，用參數固定的內部轉矩限制，或是用模擬量的外部轉矩限制都用這個功能的
沒有用過A6的做過，要你自己測試下的，看哪個更適合
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 250 個
工控威望: 306 點
下載積分: 696 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-12-10
查看henrywang10的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-01-22 20:05
多謝了，自己搞了

主站蜘蛛池模板： 中文字幕在线观看亚洲日韩 | 欧洲综合视频 | 日本黄漫动漫在线观看视频 | 国产一卡2卡3卡四卡国色天香 | 日韩免费专区 | 香港三日本三级少妇三99 | 亚洲人成在线播放网站 | 国产又粗又猛 | 男女性动态激烈动全过程 | 1024最新网址| 中文字幕资源网 | 欧美黄色免费网站 | 夜夜夜夜曰天天天天拍国产 | 亚洲日韩成人无码不卡网站 | 国产三级视频 | 亚洲 欧美 国产 制服 动漫 | 国产午夜精品久久久久久久 | 欧美牲交a欧美牲交aⅴ免费下载 | 六月婷婷在线 | 在线精品国产大象香蕉网 | 91精品国产毛片 | 成人乱人伦视频在线观看 | 56av国产精品久久久久久久 | 乱子真实露脸刺激对白 | 国产尤物视频 | 亚洲vs成人无码人在线观看堂 | 午夜av一区二区 | 18禁超污无遮挡无码网址极速 | 狠狠干网 | 在线播放国产精品三级 | 欧美在线一 | 少妇挑战黑人高潮惨叫 | 欧美一区二区不卡视频 | 久久一区国产 | 欧美激情在线看 | 日本乱码伦午夜福利在线 | 日本精品少妇一区二区三区 | 大陆熟妇丰满多毛xxxx | 黑人巨大亚洲一区二区久 | 国产一级视频在线 | 日韩手机视频 | 欧美成人黄色片 | 天堂久久精品忘忧草 | 日本婷婷久久久久久久久一区二区 | 天堂网在线播放 | 久久亚洲一区二区三区舞蹈 | 天天精品综合 | av巨作| 亚洲乱码国产一区三区 | 国产色拍拍拍拍在线精品 | 亚洲精品区午夜亚洲精品区 | 手机永久免费av在线播放 | 人妻巨大乳一二三区 | 欧美一区二区三区视频在线观看 | 久艹久久 | 一区二区三区亚洲视频 | 7777精品伊人久大香线蕉软件 | 热re99久久精品国99热线看 | 古典武侠av | 夜夜狠狠擅视频 | 免费无遮挡禁18污污网站 | 日本一道高清一区二区三区 | 天堂免费av| 黄色工厂这里只有精品 | 播放少妇的奶头出奶水的毛片 | 免费大片av手机看片不卡 | 人人做人人妻人人精 | 护士奶头又白又大又好摸视频 | 亚洲国产不卡久久久久久 | 欧美丰满老妇熟乱xxxxyyy | 欧美熟妇毛茸茸 | 热99视频 | www.99色| 国产免费mv大片人人电影播放器 | www久久久久久 | 日韩精品无码综合福利网 | 国产最爽的乱淫视频国语对白 | 10000部拍拍拍免费视频 | 日韩午夜大片 | 亚洲一卡2卡三卡4卡国色天香 | 在线国产一区二区 | 国产手机在线无码播放视频 | 黄色大片视频网站 | 日韩高清亚洲日韩精品一区 | 国内精品自在自线 | 久久天堂av综合合色蜜桃网 | 在线免费av播放 | 亚洲免费黄色 | 青青青看免费视频在线 | 最新日韩中文字幕 | 五 月 丁 香 综合中文 | 日韩精品视频免费看 | 精品国产凹凸成av人导航 | 一本色道av久久精品+网站 | 糟蹋小少妇17p | 人妻在卧室被老板疯狂进入国产 | 8x8x成人永久免费视频 | 在线观看日本中文字幕 | 九九九色 |