91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-17
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤，用的臺達伺服ASDA-B2   走的位置沒有一個準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對。各種指令都試過都是一樣的。
1623154245
好難，我再想想。。。。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 202 個
工控威望: 398 點
下載積分: 1158 分
在線時間: 292(小時)
注冊時間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
加減速時間夠嗎，會不會產(chǎn)生過沖
樓主留言：
走的是位置，不是靠感應(yīng)器。
heidelberg
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個
工控威望: 521 點
下載積分: 19231 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
轉(zhuǎn)盤增加到位檢測，
樓主留言：
只有一個原點感應(yīng)，一個工位感應(yīng) ，總共四個感應(yīng)片，三短一長，長的用來回原和到原點位，短的用來定下一個位
vx:heidelberg-press
whwanghu
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個
工控威望: 862 點
下載積分: 37036 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2014-02-11
最后登錄: 2025-08-09
查看whwanghu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:05
電子齒輪比設(shè)置不對吧
樓主留言：
臺達B2  一圈160000個脈沖，我設(shè)的400比9 剛好3600一圈
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數(shù) 是錯的.
或是 脈沖對應(yīng)的角度換算是錯的.  
樓主留言：
圈脈沖3600啊，手動走3600剛好一圈
ljb6688
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1912 個
工控威望: 2091 點
下載積分: 119190 分
在線時間: 2155(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-19
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:47
是否有干擾啊，要做好接地和屏蔽
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
歐姆法拉第
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個
工控威望: 236 點
下載積分: 5156 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:10
自動走3600個脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言：
第一圈是對的，后面就不對了，不是偏多就是偏少
tudou0117
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 215 點
下載積分: 615 分
在線時間: 389(小時)
注冊時間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-12-17
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:24
用的是凸輪分割器，還是伺服轉(zhuǎn)角度等分呀？
樓主留言：
伺服角度等分
WX：13076996110 深圳
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個
工控威望: 3034 點
下載積分: 4579 分
在線時間: 521(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-12-19
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:34
應(yīng)該是機構(gòu)誤差
可以試試再走一圈的最后一段時，運行脈沖個數(shù)多一些，讓轉(zhuǎn)盤碰到原點后停止，消除累計運行時產(chǎn)生的位置誤差
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1025 個
工控威望: 2706 點
下載積分: 23373 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-12-06
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-25 19:54
你直接用分割器多好，省時省力
樓主留言：
設(shè)計的時候就沒給分割器留位置。現(xiàn)在想裝就得重新設(shè)計結(jié)構(gòu)了。
工控人加油
工控菜鳥
菜鳥一只
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1009 個
工控威望: 1199 點
下載積分: 13969 分
在線時間: 322(小時)
注冊時間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-12-18
查看工控菜鳥的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:05
我們用8工位分割器，步進電機帶的走上千次都不會有誤差
樓主留言：
這要多大的步進哦，我看他們16分割的用DD馬達帶的
mr_xian
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個
工控威望: 111 點
下載積分: 20064 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2019-07-05
最后登錄: 2025-08-19
查看mr_xian的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:59
累積誤差吧，越走越偏，建議每圈回一次原點
樓主留言：
試過了，沒有效果，用回原點指令每次過原點就停就挺準(zhǔn)的

主站蜘蛛池模板： 国产熟妇搡bbbb搡bbbb搡 | 色偷偷色噜噜狠狠成人免费视频 | 国产欧美日韩另类精彩视频 | 日本人的色道视频 | 欧美h片在线观看 | 免费观看性行为视频的网站 | 一级黄色免费毛片 | www成人网 | 日韩手机在线观看 | 无码伊人66久久大杳蕉网站谷歌 | 久久精品一级片 | 久久aaaa片一区二区 | 国产好爽又高潮了毛片91 | 一本大道久久久久精品嫩草 | 国产成人a∨麻豆精品 | 久久久在线免费观看 | 狠狠色丁香久久综合婷婷 | 九九在线观看视频 | 色婷婷五月综合丁香中文字幕 | 美女裸奶100%无遮挡免费网站 | 性欧美熟妇videofreesex | 国模小婕私拍鲜嫩玉门 | 99久久全国免费观看 | 欧美白人最猛性xxxxx69交 | 岛国搬运工av在线播放 | 无码人妻精品一区二区三区免费 | 精品国产v无码大片在线看 青青青看免费视频在线 | 久久久欧美精品激情 | 丰满少妇中文字幕 | 精品成在人线av无码免费看 | 九九九九九少妇爽黄大片 | 日韩美女高潮 | 午夜亚洲视频 | 超碰伊人久久 | 中文字幕7 | 亚洲精品久久久日韩美女图片 | 久久久久久久久亚洲 | 四虎影院精品在线观看 | 国语做受对白xxxxx在线流氓 | 国产精品麻豆成人av在线观看 | 狠狠撸在线 | 久久夜视频 | av一区在线播放 | 亚洲国产成人久久综合电影 | 性色a∨人人爽网站hd | 看一级黄色 | 婷婷伊人五月 | 国产精品宾馆在线精品酒店 | 亚洲成aⅴ人片久青草影院按摩 | 久久精品无码精品免费专区 | 国产亲子伦在线观看 | 日本www高清 | 色av免费 | 亚洲成av人片在线观看不卡 | 91重口免费版 | 亚洲a∨无码国产精品久久网 | 日本一区二区在线不卡 | 乱xxxxx普通话对白 | 熟女俱乐部五十路六十路 | 色黄视频网站 | 99久久精品国产一区二区三区 | 亚洲va欧美va久久久久久久 | 乱人伦中文视频在线观看 | 中文字幕av日韩精品一区二区 | 女人18毛片水真多免费看 | 麻豆天美传媒毛片av88 | 成人日韩精品 | 亚洲人成电影网站色www | 国产精品久久久久久久久久尿 | 久草青青视频 | 亚洲另类xxxx| 久久天天躁狠狠躁夜夜av | 欧美在线色视频 | jizz久久精品永久免费 | 久久久久久亚洲精品无码 | 午夜男女很黄的视频 | 亚洲大尺度专区 | 天天躁日日躁狠狠躁一区 | 国产日韩欧美精品一区二区三区 | 国产精品久久国产精品99 gif | 欧美黄色大片免费看 | 999在线观看精品免费不卡网站 | 国产亚洲精品线观看动态图 | 国产一卡2卡3卡4卡网站精品 | 精品少妇v888av | 国产v亚洲v天堂a_亚洲 | 少妇av导航 | 欧美丰满老妇性猛交 | 国产精品青青在线观看爽香蕉 | 嫩草研究院久久久精品 | www.大逼色.com| 亚洲精品久久久蜜桃 | 无套内射蜜桃小视频 | 做爰xxxⅹ性69免费视频 | 欧美日韩生活片 | 欧美性猛交xxxx乱大交丰满 | 国模一二三区 | 亚洲中文字幕无码av正片 | 丰满少妇在线观看bd |