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逆風(fēng)不慫
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樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤(pán)，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過(guò)都是一樣的。
1623154245
好難，我再想想。。。。
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1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
加減速時(shí)間夠嗎，會(huì)不會(huì)產(chǎn)生過(guò)沖
樓主留言：
走的是位置，不是靠感應(yīng)器。

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