91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

逆風(fēng)不慫
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 810 分
在線時(shí)間: 134(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-12-20
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-11-25 14:07
四工位轉(zhuǎn)盤(pán)，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2   走的位置沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過(guò)都是一樣的。
1623154245
好難，我再想想。。。。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 202 個(gè)
工控威望: 398 點(diǎn)
下載積分: 1158 分
在線時(shí)間: 292(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-12-12
最后登錄: 2023-06-23
查看1623154245的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
加減速時(shí)間夠嗎，會(huì)不會(huì)產(chǎn)生過(guò)沖
樓主留言：
走的是位置，不是靠感應(yīng)器。
heidelberg
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 160 個(gè)
工控威望: 521 點(diǎn)
下載積分: 19231 分
在線時(shí)間: 102(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-11-06
最后登錄: 2024-11-04
查看heidelberg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-11-25 14:15
轉(zhuǎn)盤(pán)增加到位檢測(cè)，
樓主留言：
只有一個(gè)原點(diǎn)感應(yīng)，一個(gè)工位感應(yīng) ，總共四個(gè)感應(yīng)片，三短一長(zhǎng)，長(zhǎng)的用來(lái)回原和到原點(diǎn)位，短的用來(lái)定下一個(gè)位
vx:heidelberg-press
whwanghu
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個(gè)
工控威望: 862 點(diǎn)
下載積分: 37036 分
在線時(shí)間: 839(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-11
最后登錄: 2025-08-09
查看whwanghu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:05
電子齒輪比設(shè)置不對(duì)吧
樓主留言：
臺(tái)達(dá)B2  一圈160000個(gè)脈沖，我設(shè)的400比9 剛好3600一圈
歐姆法拉第
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 5156 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:23
走一圈的脈沖數(shù) 是錯(cuò)的.
或是 脈沖對(duì)應(yīng)的角度換算是錯(cuò)的.  
樓主留言：
圈脈沖3600啊，手動(dòng)走3600剛好一圈
ljb6688
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1912 個(gè)
工控威望: 2091 點(diǎn)
下載積分: 119190 分
在線時(shí)間: 2155(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-12-19
查看ljb6688的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-11-25 15:47
是否有干擾啊，要做好接地和屏蔽
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
歐姆法拉第
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 177 個(gè)
工控威望: 236 點(diǎn)
下載積分: 5156 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-11
最后登錄: 2021-04-29
查看歐姆法拉第的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:10
自動(dòng)走3600個(gè)脈沖看看  是不是一圈?
樓主留言：
第一圈是對(duì)的，后面就不對(duì)了，不是偏多就是偏少
tudou0117
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個(gè)
工控威望: 215 點(diǎn)
下載積分: 615 分
在線時(shí)間: 389(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-05-16
最后登錄: 2025-12-20
查看tudou0117的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-11-25 16:24
用的是凸輪分割器，還是伺服轉(zhuǎn)角度等分呀？
樓主留言：
伺服角度等分
WX：13076996110 深圳
ren1823
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 363 個(gè)
工控威望: 3034 點(diǎn)
下載積分: 4579 分
在線時(shí)間: 521(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-12-20
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2020-11-25 18:34
應(yīng)該是機(jī)構(gòu)誤差
可以試試再走一圈的最后一段時(shí)，運(yùn)行脈沖個(gè)數(shù)多一些，讓轉(zhuǎn)盤(pán)碰到原點(diǎn)后停止，消除累計(jì)運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的位置誤差
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1025 個(gè)
工控威望: 2706 點(diǎn)
下載積分: 23373 分
在線時(shí)間: 279(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-12-06
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2020-11-25 19:54
你直接用分割器多好，省時(shí)省力
樓主留言：
設(shè)計(jì)的時(shí)候就沒(méi)給分割器留位置。現(xiàn)在想裝就得重新設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)了。
工控人加油
工控菜鳥(niǎo)
菜鳥(niǎo)一只
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1009 個(gè)
工控威望: 1199 點(diǎn)
下載積分: 13969 分
在線時(shí)間: 323(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-04-12
最后登錄: 2025-12-20
查看工控菜鳥(niǎo)的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:05
我們用8工位分割器，步進(jìn)電機(jī)帶的走上千次都不會(huì)有誤差
樓主留言：
這要多大的步進(jìn)哦，我看他們16分割的用DD馬達(dá)帶的
mr_xian
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 37 個(gè)
工控威望: 111 點(diǎn)
下載積分: 20064 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-07-05
最后登錄: 2025-08-19
查看mr_xian的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2020-11-26 08:59
累積誤差吧，越走越偏，建議每圈回一次原點(diǎn)
樓主留言：
試過(guò)了，沒(méi)有效果，用回原點(diǎn)指令每次過(guò)原點(diǎn)就停就挺準(zhǔn)的

主站蜘蛛池模板： 亚洲精品av羞羞禁网站 | 中国熟妇内谢69xxxxx | 亚洲妇女无套内射精 | 网站在线观看你懂的 | 丰满少妇被猛烈进入av久久 | 亚洲欧美精品一区二区三区 | 九九热免费在线 | 欧美三级欧美成人高清www | 国产婷婷vvvv激情久 | 日韩精品毛片无码一区到三区 | 99国产精品99久久久久久娜娜 | 国产精品vⅰdeoxxxx国产 | 少妇又紧又粗又爽的视频 | 日韩一区二区三区视频 | 久久精品动漫一区二区三区 | 玩弄japan白嫩少妇hd | 黄色三级a | 中文字幕一区三级久久日本 | 日本高清毛片中文视频 | 九九久久99综合一区二区 | 波多野结衣高清一区二区三区 | 在线播放网址 | av黄色在线免费观看 | 久久久久99人妻一区二区三区 | 日韩性插| 中文在线视频 | 亚洲产国偷v产偷v自拍色戒 | 国内少妇高潮嗷嗷叫在线播放 | 又嫩又硬又黄又爽的视频 | 欧美日韩亚洲国产欧美电影 | 婷婷视频网 | 午夜视频在线免费观看 | 91国精产品新 | 四虎影视成人永久免费观看视频 | 中国美女av | 亚洲精品自偷自拍无码忘忧 | 天天操bb| 人成午夜大片免费视频 | 亚洲精品无码成人av电影网 | 四虎免费在线观看 | 激情内射亚洲一区二区三区爱妻 | av人摸人人人澡人人超碰妓女 | 13小箩利洗澡无码视频网站 | 综合色网站| 精品伊人久久大香线蕉综合 | 亚洲另类激情视频 | 欧美精品久久久久久久久免 | 成年女人黄小视频 | 波多野结衣一区二区免费视频 | 亚洲精品2 | 国产婷婷综合在线视频 | 亚洲国产成人精品青青草原导航 | 99久免费精品视频在线观78 | 波多野结衣一区二区三区中文字幕 | dy888亚洲精品一区二区三区 | 国产成人精品日本亚洲专区 | 日韩亚洲制服丝袜中文字幕 | 久久久精品2019中文字幕之3 | 青青草一区二区三区 | 欧美少妇xx | 亚洲高清视频在线播放 | 伦埋琪琪久久影院三级 | 国产精品爽爽va在线观看网站 | 欧美日韩亚洲二区 | 男女深夜福利 | 91精品国产高清91久久久久久 | 国产精品一区二区三区免费视频 | 一边吃奶一边摸做爽视频 | 大地资源在线观看官网第三页 | 天天干天天夜 | 黑色丝袜脚足国产在线看 | 人妻少妇伦在线无码专区视频 | 久操综合| 久久和欧洲码一码二码三码 | 国产午夜精品美女视频明星a级 | 国产成人免费视频精品 | 精品99久久久 | 成人a毛片视频免费看 | 粉嫩小泬视频无码视频软件 | 国产成人免费一区二区三区 | 最新色视频 | 美女视频黄频a免费 | 欧美性狂猛xxxⅹxx吞精 | 精品亚洲国产成人av | 日韩视频国产 | 天天综合网国产 | a在线观看| 国产亚洲精品久久精品69 | 亚洲熟熟妇xxxx | 亚洲码欧美码一区二区三区 | 国产精品久久久久久久久久王欧 | 男人j桶进女人p无遮挡免费观看 | 射射综合网| 玖玖在线视频 | 自拍偷自拍亚洲精品被多人伦好爽 | 福利视频导航网址 | 美女高潮呻吟汇编hd | 一区二区三区四区日韩 | 91美女在线观看 |