91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

感謝站長

灰常感謝站長

站長辛苦了

看看大佬

前段時間還真研究過這個,是沖壓送料的.

奇數(shù)行是12345,偶數(shù)行走位是54321這樣, 還要求設置料間隙這些.

根據(jù)輸入材料長寬,自動計算奇偶行數(shù),個數(shù).,  因為是圓形的,偶數(shù)行還可能比第一行少一個,,,,想破了腦袋..后來我自己測試OK,但是客戶暫停這個項目了.

再補充一樓吧,

因為原來的數(shù)控控制器壞了,廠家倒閉了,客戶想修好,2軸驅(qū)動,XY走位,
以前是G代碼(我不會玩),想辦法讓我改來能用,啥都沒給,我看過幾次這個設備,

第一行是1234,第二行是5678,(或者是567,比奇數(shù)行少一個)這樣排序,蛇形走位效率最高,


我自己想的辦法,客戶輸入材料長寬,工件間隙,程序自動求出:

第一步
1,第一行能生成多少個,
2,根據(jù)材料長寬,求出偶數(shù)行個數(shù)(和一行一樣,或者少一個,如樓上的圖).,
3,求出總共能做多少行.

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

第二步:

因為起始都是從1開始,設備有個感應,動作一次,編號+1

根據(jù)給定的編號,求出XY位置,

伺服走位就很簡單了.

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

因為項目暫停,后續(xù)詳細開發(fā)就沒搞了.




樓主這個感覺還要比我這個簡單些吧.

我先用畫的圖,琢磨了好久才搞出來,我用PLC模擬,程序給出的XY坐標是沒有問題的.

大概排序就這2種方式

引用

引用第17樓bnnyygy于2020-11-15 11:30發(fā)表的  :
再補充一樓吧,

因為原來的數(shù)控控制器壞了,廠家倒閉了,客戶想修好,2軸驅(qū)動,XY走位,
以前是G代碼(我不會玩),想辦法讓我改來能用,啥都沒給,我看過幾次這個設備,

.......

你的比我那的難多了，我的是固定行間距的，到最后都不是我完成的，后面還是靠老板弄的。幾分鐘就寫好了，還讓我在旁邊看，當時看的時候還是一臉懵（不會變址），現(xiàn)在能看懂一點了

一開機把所有的點位的座標計算好，存在暫存器裡，剩下就是X跟Y遞增或遞減的問題，
後面利用索引將座標取出來

引用

引用第19樓ronny.0921于2020-11-17 09:21發(fā)表的  :
一開機把所有的點位的座標計算好，存在暫存器裡，剩下就是X跟Y遞增或遞減的問題，
後面利用索引將座標取出來

對，就是這樣的，但是索引我目前只了解到手動輸入，我還想要了解程序輸入的

引用

引用第16樓bnnyygy于2020-11-15 11:17發(fā)表的  :
前段時間還真研究過這個,是沖壓送料的.

奇數(shù)行是12345,偶數(shù)行走位是54321這樣, 還要求設置料間隙這些.

根據(jù)輸入材料長寬,自動計算奇偶行數(shù),個數(shù).,  因為是圓形的,偶數(shù)行還可能比第一行少一個,,,,想破了腦袋..后來我自己測試OK,但是客戶暫停這個項目了.
.......

樓主能提供一下程序代碼不，真的想學習一下

引用

引用第21樓豆豆淘于2020-11-26 10:28發(fā)表的  :

樓主能提供一下程序代碼不，真的想學習一下

反正改行了.你參考下吧,...我看了下,感覺自己都重復寫不出來了..


HMI+PLC,我用實體測試過,主體沒啥大毛病. 數(shù)控送料.rar (2752 K) 下载次数:162


歐姆龍CP1L+NB觸摸屏

謝謝各位大師的分享，受益匪淺，學習！學習! 再學習!