91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

大佬們，如果5個(gè)一行，我想讓它走1.2.3.4.5，第二行5.4.3.2.1的走，而且我有4種運(yùn)行方式。5*4   4*4   5*3    4*3     編程最方便的方法是什么，求大佬告知一下，思路該怎么走

前段時(shí)間還真研究過這個(gè),是沖壓送料的.

奇數(shù)行是12345,偶數(shù)行走位是54321這樣, 還要求設(shè)置料間隙這些.

根據(jù)輸入材料長寬,自動(dòng)計(jì)算奇偶行數(shù),個(gè)數(shù).,  因?yàn)槭菆A形的,偶數(shù)行還可能比第一行少一個(gè),,,,想破了腦袋..后來我自己測(cè)試OK,但是客戶暫停這個(gè)項(xiàng)目了.

再補(bǔ)充一樓吧,

因?yàn)樵瓉淼臄?shù)控控制器壞了,廠家倒閉了,客戶想修好,2軸驅(qū)動(dòng),XY走位,
以前是G代碼(我不會(huì)玩),想辦法讓我改來能用,啥都沒給,我看過幾次這個(gè)設(shè)備,

第一行是1234,第二行是5678,(或者是567,比奇數(shù)行少一個(gè))這樣排序,蛇形走位效率最高,


我自己想的辦法,客戶輸入材料長寬,工件間隙,程序自動(dòng)求出:

第一步
1,第一行能生成多少個(gè),
2,根據(jù)材料長寬,求出偶數(shù)行個(gè)數(shù)(和一行一樣,或者少一個(gè),如樓上的圖).,
3,求出總共能做多少行.

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

第二步:

因?yàn)槠鹗级际菑?開始,設(shè)備有個(gè)感應(yīng),動(dòng)作一次,編號(hào)+1

根據(jù)給定的編號(hào),求出XY位置,

伺服走位就很簡單了.

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

因?yàn)轫?xiàng)目暫停,后續(xù)詳細(xì)開發(fā)就沒搞了.




樓主這個(gè)感覺還要比我這個(gè)簡單些吧.

我先用畫的圖,琢磨了好久才搞出來,我用PLC模擬,程序給出的XY坐標(biāo)是沒有問題的.

大概排序就這2種方式

引用

引用第21樓豆豆淘于2020-11-26 10:28發(fā)表的  :

樓主能提供一下程序代碼不，真的想學(xué)習(xí)一下

反正改行了.你參考下吧,...我看了下,感覺自己都重復(fù)寫不出來了..


HMI+PLC,我用實(shí)體測(cè)試過,主體沒啥大毛病. 數(shù)控送料.rar (2752 K) 下载次数:162


歐姆龍CP1L+NB觸摸屏