九九热九九I在线观看i国产女优视频i中文字幕人成高清i欧美亚洲日本一区二I久久久久acI伊人在线视频网站I久久久久IVI中文字幕永久有效I9爱在线观看一区I久久鲁一鲁I国产精品98I天天综合网7799I大香蕉资源站I真人高清无码

zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 775 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2026-01-19
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-11-03 10:47
最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現N次運行后角度會不會出現偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
...
zoujiasheng
同是天涯淪落人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 228 點
下載積分: 775 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2019-09-12
最后登錄: 2026-01-19
查看zoujiasheng的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-11-03 10:49
機械還沒上線，還沒進行測試現在方案的可行性。
還有一種預備方案是采用編碼器+高速計數器計算
...
xuanyi33
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 107 點
下載積分: 1024 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2019-05-14
最后登錄: 2025-11-21
查看xuanyi33的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-11-03 11:53
直接用12工位分割器好了 精準的很
樓主留言：
機械沒進行這樣的設計
brokenhope
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 420 點
下載積分: 1003 分
在線時間: 587(小時)
注冊時間: 2008-12-25
最后登錄: 2026-03-03
查看brokenhope的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-11-03 13:51
也可以用絕對位置控制，轉30度后把當前值清零
樓主留言：
這一樣會有累計誤差，就怕運行很久后角度出現較大偏差
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 414 個
工控威望: 1513 點
下載積分: 870 分
在線時間: 1259(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2026-03-19
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-11-03 14:00
算好位置自動執行中靠近原點限時在執行一次原點
就可以消滅機械累積誤差
樓主留言：
這種情況有考慮
新手剛入門
新手入門
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 728 個
工控威望: 6433 點
下載積分: 3804 分
在線時間: 905(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2026-03-20
查看新手剛入門的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-11-03 15:41
你要加減速機，或者用12工位的分割器
樓主留言：
有減速機的
liuqiang150
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 46 個
工控威望: 144 點
下載積分: 719 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2018-11-08
最后登錄: 2024-04-08
查看liuqiang150的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2020-11-03 16:33
用步進，，或者分割器，你用伺服直接定位的話累計誤差無法消除
樓主留言：
只能一段時間后回零 消除誤差了
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 900 個
工控威望: 1279 點
下載積分: 908 分
在線時間: 723(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2026-03-06
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2020-11-03 16:53
還是設置需要設置機械零點,每轉一圈的最后一個區間以回零的方式走就可以了,不過會導致周期不固定

基本上只有這個辦法了,剩下的就是路過固定點做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會比較麻煩
樓主留言：
有考慮這樣試試
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 4686 點
下載積分: 15341 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2026-02-20
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2020-11-04 06:58
用的東方步進，6工位，有的是相對定位也沒啥子問題
樓主留言：
OK
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1147 個
工控威望: 1258 點
下載積分: 3208 分
在線時間: 421(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2026-02-26
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2020-11-04 09:13
推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達（這個也不需要用脈沖控制了）。
要么就用7樓的辦法，我現在做的一個擺臂就是這種方法回原點。
樓主留言：
好的，只能先這樣了，應該是可行的，估計對節拍影響應該也不是很大
長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487（微信同號）
15642396680
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 148 點
下載積分: 1083 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2018-05-24
最后登錄: 2024-10-31
查看15642396680的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2020-11-04 09:27
我和你同樣的工控，采樣絕對值的B系列伺服一點問題都沒有。
樓主留言：
用的JE-A系列
a10141014a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 53 個
工控威望: 177 點
下載積分: 1064 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2013-10-18
最后登錄: 2025-12-03
查看a10141014a的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2020-11-04 09:39
軟體解決方式的話,我是利用高速input的方式 經過時抓到原點位置,然後定位停止時,做計算更新位置,每圈修正一次
[ 此帖被a10141014a在2020-11-04 10:08重新編輯 ]
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+3(zoujiasheng) 學習了！
  • 下載積分:+5(yerong) 真誠感謝！
    • 偶爾開播
    https://www.youtube.com/channel/UCR7KK2amDeHRUi6WNd5fh7A/videos

    主站蜘蛛池模板： 秋霞欧美一区二区三区视频免费 | 中文av无码人妻一区二区三区 | 日韩亚洲欧美成人 | 夫妻淫语绿帽对白 | 无码日韩精品一区二区三区免费 | 久久国产福利一区二区 | 碰超在线观看 | 国产网友自拍在线视频 | 中文午夜乱理片无码 | 国产又粗又黄又猛 | 亚洲免费色 | av无码动漫一区二区三区精品 | 日韩啪啪片 | 国产成人精品av久久 | 欧美成人久久久 | 国产精品人人爱一区二区白浆 | 亚洲成a人片在线不卡一二三区 | 西西人体大胆午夜视频 | v一区无码内射国产 | 国产粉嫩高中无套进入 | 疯狂欧美牲乱大交777 | 人妻少妇一区二区三区 | 国产jizz| 成人18aa黄漫免费观看 | 不卡视频一区二区 | www.日韩精品 | 国产在线观看你懂得 | 婷婷综合久久 | 肥熟一91porny丨九色丨 | 国产精品久久久久9999鸭 | 国产男女猛烈无遮挡免费网站 | 色呦呦网站入口 | 国产成人精品怡红院在线观看 | 日本乳首の奶水 | 成人精品久久久 | 天堂网www在线 | 亚洲欧美不卡高清在线观看 | 国产又粗又猛又爽又黄的 | 黑人与日本少妇高潮 | 亚洲精品视频在线免费 | 99在线在线视频观看 | 99久久久无码国产精品动漫 | 曰本无码人妻丰满熟妇啪啪 | 国精无码欧精品亚洲一区 | 国内精品一区二区三区在线观看 | 四虎国产在线 | 1024最新网址| 亚洲热线99精品视频 | 国产福利91精品一区区二区三国产s | 免费无码av片在线观看播放 | 日本www在线播放 | 岛国av免费看 | 午夜激情视频网 | 手机av在线不卡 | 久久99精品久久久大学生 | 伊人久久综合成人网 | 国产真实younv在线 | 欧美操 | 女人让男人桶爽30分钟网站 | 亚洲人成人网站18禁 | 黑人操日本女人视频 | 日韩久久国产 | 欧美午夜在线 | 国内自拍第一页 | 中文字幕免费不卡二区 | 人妻少妇偷人无码视频 | 久久久久久久毛片 | 三级a三级三级三级a十八发禁止 | 欧美乱人伦视频在线观看 | 欧美中文视频 | 污18禁污色黄网站免费 | 九色国产| 搡老岳熟女国产熟妇 | 久久精品成人免费观看三 | 婷婷色中文字幕综合在线 | 99国产精品自拍 | 黄大色黄女片18第一次 | 亚洲日本高清一区二区三区 | 青青青视频免费 | 成年女人黄网站色视频免费97 | 午夜免费福利网站 | 狠狠色丁香久久综合婷婷 | 久久久久久福利 | 国产综合一区二区三区黄页秋霞 | 三区四区乱码不卡 | 亚洲日韩视频 | 日本在线一区二区 | 日日摸日日碰夜夜爽av | 一区二区在线免费观看视频 | 男人的天堂在线视频 | 婷婷五月五| 国产69精品久久久久99尤物 | 久久中文字幕无码中文字幕有码 | 9l国产精品久久久久麻豆 | 欧美黄色免费网 | 精品国产日韩亚洲一区 | 久久亚洲色www成人 青青在线播放 | 无码国产成人午夜电影在线观看 | 产后漂亮奶水人妻无码 |