91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1、想的是在自動狀態下，要切換動手動狀態時，需要等自動程序完成后才能退出，才能夠切換動手動程序，不然報自動運行中，未完成排空，不可退出。得等到機器排空后才能切換。不然的得按下急停，程序初使化，才能切換到手動。
2、要么是自動運行中，切換到手動，自動暫停，記錄當前姿態，手動可以操作，但是想切換到自動時，姿態得與自動前姿態一致才能切換到自動，只是這樣寫，在有定位時，不太會回歸到自動前的位置，邏輯上也比較復雜。
3、當機器中有單循環要求時，手動-單循環-自動又該如何切換呢？
4、停止功能，當按下停止時，是要動作立該停止，還是等機器單周期運行完才停止好呢？
5、自動啟動的流程：
（1）是否要先切換到手動狀態，按復位，進行機臺總體復位，然后才切換到自動-啟動。在手動狀態下按復位好還是在自動狀態下按下復位好呢？
（2）還是說直接切換到自動狀態，直接按下啟動，機器自動復位回歸，然后運行？
6、報警處理：
（1）當氣缸報警時是切換到手動狀態下處理好，然后再切換到自動狀態，啟動。
（2）還是說當氣缸伸出狀態，會自動縮回，然后報警，按下復位后，氣缸伸出。

這些不是很簡單的么--

我覺得你應該是有機器上的程式的，最好在原程式的基礎上進行修改

這個都是你決定的，這個也是設備需要的系統操作方式，這也是需要你來處理，而不是一個只明白單純的指令來處理的，得組合起來。  
你的這個思路，也是我常年的思路結構

259548965QQ技術群，共勉前進

你的邏輯有點亂，但是看德出來你是一個努力學習的人。

回答你的問題，
第五條， 需要在手動情況下，復位，然后才能開啟自動。
第六條，氣缸報警 需要切換到手動狀態下，復位，然后才能開啟。報警發生時，設備最好不要有動作，停止即可。

共勉~

頂一下，入門到精通的必經之路

初學者的煩惱，先根據你自己覺得完美的方式去寫，慢慢根據實際情況改進！

參考一下聯動一個循環在結尾加聯動復位指令RST

手自動做一個切換的I點，常開常閉做切換信號，可以用鑰匙開關切

手動狀態下長按復位三秒，所有氣缸恢復初始位置，然后回原點，所有軸回原完成輸出原點信號，如果私服有報警造成某個軸回原點失敗，可以查看是哪個軸，處理好后可以單獨回原。所有軸回原完成以后，可以切換到自動狀態。自動運行中，出現氣缸動作不到位報警（氣管漏氣嚴重，造成氣缸動作超時報警），自動運行會暫停并發出報警信號，可以按復位消除報警后啟動自動，程序繼續運行。如果是氣缸卡住造成動作不到位，需要在手動狀態下，單獨控制氣缸，消除故障后，恢復報警時候氣缸狀態（電磁閥得電或失電），切換到自動狀態，按啟動按鈕，設備繼續運行。假如出現故障，伺服軸手動移動過位置，在自動運行以前也要回到報警時候的位置，手動處理后沒有恢復原位置，按啟動不管用。運行中出現伺服驅動器報警造成原點丟失，根據工藝要求可以單獨回原后繼續運行程序，特殊軸伺服報警造成原點丟失，必須進行總復位，才能回原（防止回原方向會有其他干涉）。

手自動切換主要是自動狀態切換到手動，看個人想法或者現場需求，
一般從手動到自動，或開機切換自動，機器自動回歸原點狀態，報警清除，（一鍵啟動功能）
但當自動切換到手動，機器在運行過程中最好不要這樣干，可以加互鎖功能，先暫�；蚣蓖＃�再切換手動，（如果動作沖突，手動動作也是要先回原點）
停止 功能一般使用暫停，這個如果動作多的話，寫起來增加的東西太多了，看客戶要求，如你所說的一個周期停止，那可以理解為周期動作與連續動作，這個可以進行自由切換
報警動作看安全要求，如果是卡料故障或者需要人為進行手動操作，建議作相應的急停處理

提出這個問題的一定是機械設計