91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1、想的是在自動狀態下，要切換動手動狀態時，需要等自動程序完成后才能退出，才能夠切換動手動程序，不然報自動運行中，未完成排空，不可退出。得等到機器排空后才能切換。不然的得按下急停，程序初使化，才能切換到手動。
2、要么是自動運行中，切換到手動，自動暫停，記錄當前姿態，手動可以操作，但是想切換到自動時，姿態得與自動前姿態一致才能切換到自動，只是這樣寫，在有定位時，不太會回歸到自動前的位置，邏輯上也比較復雜。
3、當機器中有單循環要求時，手動-單循環-自動又該如何切換呢？
4、停止功能，當按下停止時，是要動作立該停止，還是等機器單周期運行完才停止好呢？
5、自動啟動的流程：
（1）是否要先切換到手動狀態，按復位，進行機臺總體復位，然后才切換到自動-啟動。在手動狀態下按復位好還是在自動狀態下按下復位好呢？
（2）還是說直接切換到自動狀態，直接按下啟動，機器自動復位回歸，然后運行？
6、報警處理：
（1）當氣缸報警時是切換到手動狀態下處理好，然后再切換到自動狀態，啟動。
（2）還是說當氣缸伸出狀態，會自動縮回，然后報警，按下復位后，氣缸伸出。

當設備需要斷電保持時，手自動切換該怎么做好呢？上電后繼續斷電前的流程往下走，現在所想的是自動切到手動，自動流程全都清零，要斷電前，需要等待機臺到達一定的位置時才能斷電，當上電時，要按全軸回原，氣缸，電機，回到原點，然后啟動，繼續之前的流程走。