91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2020-05-21 16:04
圖片：
擺線，加速度曲線為正弦。公式如圖
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2020-05-21 16:08
接下來的變形梯形就比較復雜了，因為整個曲線可以分成五段。考慮到對稱性也可以分成6段。分段函數就不考慮曲線適用范圍了，因為這個范圍的頭和尾可以分布在不同的區間里面，細分起來有十幾種情況會影響到公式，所以就不討論了。
nbtr小賴
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 161 個
工控威望: 577 點
下載積分: 566 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2019-08-28
最后登錄: 2025-11-05
查看nbtr小賴的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2020-05-25 11:10
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2020-05-25 13:09
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
變形梯形可以分為以下六段計算
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2020-05-25 13:11
圖片：
圖片：
前面三段，計算公式如下
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2020-05-25 13:12
圖片：
圖片：
后面三段，由對稱性可得
zmrs163
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 574 點
下載積分: 1594 分
在線時間: 348(小時)
注冊時間: 2017-06-12
最后登錄: 2025-12-17
查看zmrs163的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2020-05-25 13:21
七次方程其實求解計算量并不大，可能是凸輪上的點太多導致緩慢。PLC本身并不擅長于這種數據處理，分幾個掃描周期處理可能會好一點
引用
引用第14樓nbtr小賴于2020-05-25 11:10發表的  :
想起原來公司的老大，把7次曲線求解函數寫PLC里。。。開機初次運算的時候CPU高負荷到網口東西全斷聯。。
yzdz66
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 61 個
工控威望: 162 點
下載積分: 640 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2016-09-23
最后登錄: 2025-08-03
查看yzdz66的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2020-05-30 19:08
7次 或者5次多項式  生成曲線   有功能塊 但不能外泄
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2063 個
工控威望: 2331 點
下載積分: 3167 分
在線時間: 2478(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-12-20
查看eledesigner的 主題 / 回貼
20樓  發表于: 2020-05-31 08:37
牛逼了，不過plc算這個得累死，要是同步計算得話掃描周期會非常得長，這種計算應該用PF等采用X86架構得控制器來算比較靠譜。

主站蜘蛛池模板： 久久一本精品久久精品66 | 在线精品亚洲一区二区绿巨人 | www.午夜精品| 国产精品久久久久久久久久辛辛 | 一级免费观看视频 | 小12萝裸体视频国产 | 欧美精品99 | 国产香蕉在线视频 | 在线观看av的网站 | 国产毛1卡2卡3卡4卡免费观看 | 九九热视频精品在线观看 | 国语精品福利自产拍在线观看 | 中文字幕亚洲综合久久 | 亚洲精品一区二区三区蜜臀 | 亚洲国产精品免费 | 亚洲国产精品成人一区二区在线 | 91成人国产综合久久精品 | 天天综合影院 | 亚洲一区二区三区中文字幕 | 午夜激情免费观看 | 人妻无码人妻有码中文字幕在线 | 国产精品久久人人做人人爽 | 成年美女黄网站色大免费全看 | 无码专区人妻系列日韩 | 中文av一区| 欧美亚洲日本在线 | 国产爆乳肉感大码在线视频 | 国产成人无码www免费视频播放 | 亚洲xx在线 | 日本高清视频一区 | 国产精品麻豆色哟哟av | 午夜婷婷精品午夜无码a片影院 | 国产人在线成免费视频 | 久久不卡国产精品无码 | 欧美日韩在线视频播放 | 欧美人与禽2o2o性论交 | 夜操操 | 久久人人爽人人爽人人片av免费 | 亚洲欧美日韩另类精品一区二区三区 | 无码熟妇人妻av在线网站 | 精品视频麻豆入口 | 久久天堂视频 | 国产精品xvideos88 | 久久久久久国产精品免费无码 | 精品欧美一区二区三区在线观看 | 免费特级黄色片 | 国产成人精品久久综合 | 黄瓜视频在线观看 | 人妻系列av无码专区 | 韩国羞羞视频 | 黑人玩弄人妻1区二区 | 日本天堂网在线 | 无遮挡啪啪摇乳动态图gif | 无码专区手机在线播放 | 免费观看的av| 三级av片 | 中文字幕久久久久人妻中出 | 720lu国产刺激无码 | 午夜福利麻豆国产精品 | 日本牲交大片免费观看 | a级毛片蜜桃成熟时2免费观看 | www内射国产在线观看 | av激情网 | 欧美国产综合色视频 | 搐搐国产丨区2区精品av | 亚洲精品国自产拍在线观看 | 色婷婷小说 | 亚洲人成色77777在线观看 | 欧美韩中文精品有码视频在线 | 亚洲 欧美 激情 另类 校园 | 伊人久久久久久久久久久久 | 日本一区二区在线高清观看 | 中国真实偷乱视频 | 久久婷婷综合缴情亚洲狠狠 | 96在线视频 | 精品无码久久久久国产手机版 | 欧美亚洲黄色 | 日韩超级大片免费观看 | 成年女人毛片免费视频 | 亚洲大码熟女在线 | www.玖玖玖| 国产无遮挡裸体免费直播 | 国产精品白浆在线观看免费 | www.天天操 | 欧美性猛交xxx乱大交3蜜桃 | 中文字幕第15页 | 亚洲宗合网 | 国产第|页日本草草影院一 午夜欧美理论2019理论 | 天天看天天色 | 午夜网页 | 欧美特黄一级 | 亚洲一页| 国产日产欧美一区二区 | 中文字幕一区二区人妻 | 久久97视频 | 体内精69xxxxxx| 亚洲性色av私人影院无码 | 国产毛片a高清日本在线 | 黑人巨茎大战白人美女 |